[实用新型]一种样品转移装置及样品处理装置

权利要求书

1.一种样品转移装置，其特征在于，包括：

多工位转盘(1)，所述多工位转盘(1)上设有至少两个用于放置样品坩埚(2)的样品存放位；

与所述多工位转盘(1)相连，用于带动所述多工位转盘(1)转动并使所述样品存放位间歇停留至工作位置的驱动装置(4)，所述工作位置包括用于机械手(3)夹取所述样品坩埚(2)的夹取位、用于与缩分装置的下料口相对的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位。

2.根据权利要求1所述的样品转移装置，其特征在于，所述夹取位与所述接样位、或所述摊平位、或所述弃样位为同一位置。

3.根据权利要求2所述的样品转移装置，其特征在于，所述样品存放位的个数为至少四个，且所有所述样品存放位周向均匀分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的样品转移装置，其特征在于，还包括用于感应所述样品存放位是否准确到达所述工作位置的位置传感器，所述位置传感器与用于控制所述驱动装置(4)启停的控制器相连。

5.一种样品处理装置，包括用于夹取样品坩埚(2)的机械手(3)、用于将所述样品摊平的摊平机构(5)和用于对所述样品进行弃样操作的弃样机构(6)，其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的样品转移装置，所述机械手(3)与所述夹取位水平相对的设置，所述摊平机构(5)与所述摊平位竖直相对的设置，所述弃样机构(6)与所述弃样位竖直相对的设置。

6.根据权利要求5所述的样品处理装置，其特征在于，所述摊平机构(5)包括：

用于摊平所述样品的耙子(51)；

与所述耙子(51)相连，且用于驱动所述耙子(51)升降的第一升降机构(52)；

与所述耙子(51)相连，且用于驱动所述耙子(51)转动的旋转机构(53)。

7.根据权利要求6所述的样品处理装置，其特征在于，所述第一升降机构(52)包括用于感应所述耙子(51)是否升降到位的第一传感器，所述第一传感器与用于控制所述第一升降机构(52)动作的第一控制器相连。

8.根据权利要求5所述的样品处理装置，其特征在于，所述弃样机构(6)包括：

用于抓取所述样品坩埚(2)的抓取机构(61)；

与所述抓取机构(61)相连，且用于带动所述抓取机构(61)升降的第二升降机构(62)；

与所述抓取机构(61)相连，且用于带动所述抓取机构(61)翻转的翻转机构(63)。

9.根据权利要求8所述的样品处理装置，其特征在于，所述第二升降机构(62)包括用于感应所述抓取机构(61)是否升降到位的第二传感器，所述第二传感器与用于控制所述第二升降机构(62)动作的第二控制器相连。