[实用新型]一种样品转移装置及样品处理装置

说明书

本实用新型公开了一种样品转移装置，包括多工位转盘和驱动装置，多工位转盘上设有至少两个用于放置样品坩埚的样品存放位，驱动装置与多工位转盘相连，用于带动多工位转盘转动并使样品存放位间歇停留至工作位置，工作位置包括用于机械手夹取样品坩埚的夹取位、用于与缩分装置的下料口相对的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位。该样品转移装置只需要机械手在一个固定的工位送、取料即可，避免了机械手在各个工位之间的移动，因此，可以降低机械手的占用率，提高工作效率。本实用新型还公开了一种包括上述样品转移装置的样品处理装置。

技术领域

本实用新型涉及煤样测定自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种样品转移装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述样品转移装置的样品处理装置。

背景技术

在对煤样的全水分进行自动化检测的过程中，通常包括对缩分后的煤样进行接样、摊平、干燥以及弃样等操作。

现有技术中，对煤样的接样、摊平、干燥以及弃样等操作分别在不同的工位进行，样品在不同工位之间的转移是通过机械手的水平移动、竖直移动甚至转动等动作来实现的。

而现有的自动水分测试仪的接样、摊平、干燥以及弃样等工位设置的相对分散，因此，往往需要机械手在多个空间维度运动才能实现样品在以上各工位之间的转移，从而不仅使控制机械手运动的控制系统复杂，且最重要的是，机械手的占用率高，转移时间长，影响生产效率。

综上所述，如何提供一种机械手占用率较低的样品转移装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种样品转移装置，该样品转移装置只需要机械手在一个固定的工位送、取料即可，避免了机械手在各个工位之间的移动，因此，可以降低机械手的占用率，提高工作效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述样品转移装置的样品处理装置，该样品处理装置的分布集中，且不需要机械手在多个空间维度转移样品，因此，机械手的占用率较低，生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样品转移装置，包括：

多工位转盘，所述多工位转盘上设有至少两个用于放置样品坩埚的样品存放位；

与所述多工位转盘相连，用于带动所述多工位转盘转动并使所述样品存放位间歇停留至工作位置的驱动装置，所述工作位置包括用于机械手夹取所述样品坩埚的夹取位、用于与缩分装置的下料口相对的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位。

优选地，所述夹取位与所述接样位、或所述摊平位、或所述弃样位为同一位置。

优选地，所述样品存放位的个数为至少四个，且所有所述样品存放位周向均匀分布。

优选地，还包括用于感应所述样品存放位是否准确到达所述工作位置的位置传感器，所述位置传感器与用于控制所述驱动装置启停的控制器相连。

一种样品处理装置，包括用于夹取样品坩埚的机械手、用于将所述样品摊平的摊平机构和用于对所述样品进行弃样操作的弃样机构，还包括上述任意一种样品转移装置，所述机械手与所述夹取位水平相对的设置，所述摊平机构与所述摊平位竖直相对的设置，所述弃样机构与所述弃样位竖直相对的设置。

优选地，所述摊平机构包括：

用于摊平所述样品的耙子；

与所述耙子相连，且用于驱动所述耙子升降的第一升降机构；

与所述耙子相连，且用于驱动所述耙子转动的旋转机构。

优选地，所述第一升降机构包括用于感应所述耙子是否升降到位的第一传感器，所述第一传感器与用于控制所述第一升降机构动作的第一控制器相连。