[实用新型]一种自动喷胶机械手有效
| 申请号： | 201820264749.0 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN208161908U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 龚运息;李浩闻;谢国进;吉伟鹏 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推进杆 竖向 步进电机 支撑臂 竖向安装 转轴 滑轨 滑块 传动齿轮 箱式结构 输出轴 齿条 喷胶 啮合 喷枪连接座 内部空心 上下盖板 手动转轮 圆筒结构 支撑装置 机械手 上端 下端 贯穿 配合 | ||
1.一种自动喷胶机械手，其特征在于，包括支撑臂（2）、竖向推进杆（3）、滑轨（6）、滑块（11）、转轴（17）、步进电机Ⅰ（9）、步进电机Ⅱ（4）、手动转轮（5），支撑臂（2）后端连接有与支撑装置连接的连接轴套（1），支撑臂（2）前段为箱式结构，支撑臂（2）前端设有贯穿箱体上下盖板的竖向安装孔（14），滑块（11）固定在竖向安装孔（14）中，竖向推进杆（3）为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆（3）一侧外表面设有一排齿条（15），滑轨（6）通过定位块（10）固定连接在竖向推进杆（3）的表面，滑轨（6）位于齿条（15）的一侧，连接滑轨（6）的竖向推进杆（3）一端穿过竖向安装孔（14）并定位在竖向安装孔（14）中，与竖向推进杆（3）连接的滑轨（6）跟竖向安装孔（14）中的滑块（11）相配合，步进电机Ⅰ（9）设置在支撑臂（2）前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ（9）的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ（16），传动齿轮Ⅰ（16）与竖向推进杆（3）外表面的齿条（15）相啮合，步进电机Ⅰ（9）的输出轴前端向前延伸穿出支撑臂（2）前端端壁与手动转轮（5）连接，转轴（17）设置在竖向推进杆（3）的圆筒内侧，步进电机Ⅱ（4）位于竖向推进杆（3）的上侧，且步进电机Ⅱ（4）的输出轴与转轴（17）上端连接，转轴（17）的下端与喷枪连接座（8）连接。
2.如权利要求1所述的自动喷胶机械手，其特征在于，手动转轮（5）的外表面连接有转动手柄（13）。
3.如权利要求1所述的自动喷胶机械手，其特征在于，支撑臂（2）前端端壁中设有支撑步进电机Ⅰ（9）输出轴的轴承Ⅰ及轴承座Ⅰ（12）。
4.如权利要求1所述的自动喷胶机械手，其特征在于，竖向推进杆（3）的底端设置有支撑转轴（17）的轴承Ⅱ及轴承座Ⅱ（7）。
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