[实用新型]一种自动喷胶机械手

说明书

本实用新型自动喷胶机械手，包括支撑臂、竖向推进杆、滑轨、滑块、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、手动转轮，支撑臂后端可与支撑装置连接，支撑臂前段为箱式结构，支撑臂前端设有贯穿箱体上下盖板的竖向安装孔，滑块固定在竖向安装孔中，竖向推进杆为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆一侧外表面设有一排齿条，滑轨固定连接在竖向推进杆的表面，竖向推进杆位于竖向安装孔中，滑轨跟竖向安装孔中的滑块相配合，步进电机Ⅰ设置在支撑臂前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ，传动齿轮Ⅰ与竖向推进杆外表面的齿条相啮合，转轴设置在竖向推进杆的圆筒内侧，步进电机Ⅱ的输出轴与转轴上端连接，转轴的下端与喷枪连接座连接。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种自动喷胶机械手。

背景技术

在工业生产中很多领域需要喷胶，喷胶装置包括全自动化的喷胶装置和手工喷胶装置，全自动化的喷胶装置能够自动实现喷胶，但是全自动化的喷胶装置通常体积大、成本高，在中小企业中难以推广，全自动化的喷胶装置也不适合半自动化生产线采用。手工喷胶装置虽然成本低，但是工作效率低，且喷胶质量主要取决于操作工人的操作水平，对工人技术要求高，因此有必要发明一种能够在局部实现自动化喷胶的自动喷胶机械手。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够在局部实现自动喷胶、结构简单成本低的自动喷胶机械手。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种自动喷胶机械手，包括支撑臂、竖向推进杆、滑轨、滑块、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、手动转轮，支撑臂后端连接有与支撑装置连接的连接轴套，支撑臂前段为箱式结构，支撑臂前端设有贯穿箱体上下盖板的竖向安装孔，滑块固定在竖向安装孔中，竖向推进杆为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆一侧外表面设有一排齿条，滑轨通过定位块固定连接在竖向推进杆的表面，滑轨位于齿条的一侧，连接滑轨的竖向推进杆一端穿过竖向安装孔并定位在竖向安装孔中，与竖向推进杆连接的滑轨跟竖向安装孔中的滑块相配合，步进电机Ⅰ设置在支撑臂前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ，传动齿轮Ⅰ与竖向推进杆外表面的齿条相啮合，步进电机Ⅰ的输出轴前端向前延伸穿出支撑臂前端端壁与手动转轮连接，转轴设置在竖向推进杆的圆筒内侧，步进电机Ⅱ位于竖向推进杆的上侧，且步进电机Ⅱ的输出轴与转轴上端连接，转轴的下端与喷枪连接座连接。

本实用新型的进一步技术方案是：手动转轮的外表面连接有转动手柄。

本实用新型的进一步技术方案是：支撑臂前端端壁中设有支撑步进电机Ⅰ输出轴的轴承Ⅰ及轴承座Ⅰ。

本实用新型的进一步技术方案是：竖向推进杆的底端设置有支撑转轴的轴承Ⅱ及轴承座Ⅱ。

本实用新型自动喷胶机械手具有如下有益效果：喷胶用的喷枪与转轴底端的喷枪连接座连接，步进电机Ⅰ驱动喷枪上下运动，步进电机Ⅱ驱动喷枪转动，使得喷枪能够在竖直方向上下移动和360度转动，本实用新型整体体积小、结构简单成本低，适合在半自动化生产线中推广应用。

下面结合附图和实施例对本实用新型自动喷胶机械手作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型自动喷胶机械手的结构示意图；

图2是图1所示自动喷胶机械手的支撑臂前端开启箱式结构侧壁后的示意图；

图3是图2所示自动喷胶机械手的另一方向视图；

图4是图2所示自动喷胶机械手的又一方向视图；

附图标号说明：1-连接轴套,2-支撑臂,3-竖向推进杆,4-步进电机Ⅱ,5-手动转轮,6-滑轨,7-轴承座Ⅱ,8-喷枪连接座,9-步进电机Ⅰ,10-定位块,11-滑块,12-轴承座Ⅰ,13-转动手柄,14-竖向安装孔,15-齿条,16-传动齿轮Ⅰ，17-转轴。

具体实施方式