[实用新型]一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置

权利要求书

1.一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，其特征在于，包括安装立柱（1）、后臂（5）、前臂（7）、喷胶装置、伺服电机Ⅰ（4）、伺服电机Ⅱ（12）及电控箱体（3），后臂（5）后端连接在安装立柱（1）的顶端，后臂（5）为箱式结构，后臂（5）后端的下壁板固定连接有轴承座（18），轴承座（18）下端连接有连接法兰（15），连接法兰（15）外固定连接有后臂驱动齿轮（16），安装立柱（1）上端设有与连接法兰（15）相对连接的连接装置，伺服电机Ⅰ（4）设置在后臂（5）后端，伺服电机Ⅰ（4）的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ（17），传动齿轮Ⅰ（17）与后臂驱动齿轮（16）相啮合；前臂（7）后端连接在后臂（5）的前端，前臂（7）后端连接有与后臂（5）连接的连接轴套（14），后臂（5）前端的上下壁板设有与前臂（7）后端的连接轴套（14）位置相对应的通孔，铰接轴（21）穿过前臂（7）的连接轴套（14）和后臂（5）前端的通孔将前臂（7）可转动的连接在后臂（5）前端，铰接轴（21）一端连接有前臂驱动齿轮（22），伺服电机Ⅱ（12）设置在后臂（5）前端，伺服电机Ⅱ（12）的输出轴上连接有传动齿轮Ⅱ（19），传动齿轮Ⅱ（19）与前臂驱动齿轮（22）相啮合，前臂（7）前段为箱式结构，前臂（7）前端设有贯穿箱体上下壁板的竖向安装孔（32），喷胶装置通过竖向安装孔（32）安装在前臂（7）前端，电控箱体（3）连接在后臂（5）后端。

2.如权利要求1所述的汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，其特征在于，所述喷胶装置包括竖向推进杆（11）、滑轨（10）、滑块（29）、转轴（33）、步进电机Ⅰ（23）、步进电机Ⅱ（8）、手动转轮（9），滑块（29）固定在竖向安装孔（32）中，竖向推进杆（11）为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆（11）一侧外表面设有一排齿条（25），滑轨（10）通过定位块（28）固定连接在竖向推进杆（11）的表面，滑轨（10）位于齿条（25）的一侧，连接滑轨（10）的竖向推进杆（11）一端穿过竖向安装孔（32）并定位在竖向安装孔（32）中，与竖向推进杆（11）连接的滑轨（10）跟竖向安装孔（32）中的滑块（29）相配合，步进电机Ⅰ（23）设置在前臂（7）前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ（23）的输出轴上连接有传动齿轮Ⅲ（24），传动齿轮Ⅲ（24）与竖向推进杆（11）外表面的齿条（25）相啮合，步进电机Ⅰ（23）的输出轴前端向前延伸穿出前臂（7）前端端壁与手动转轮（9）连接，转轴（33）设置在竖向推进杆（11）的圆筒内侧，步进电机Ⅱ（8）位于竖向推进杆（11）的上侧，且步进电机Ⅱ（8）的输出轴与转轴（33）上端连接，转轴（33）的下端与喷枪连接座（27）连接。

3.如权利要求2所述的汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，其特征在于，手动转轮（9）的外表面连接有转动手柄（31）。

4.如权利要求2所述的汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，其特征在于，前臂（7）前端端壁中设有支撑步进电机Ⅰ（23）输出轴的轴承Ⅰ及轴承座Ⅰ（30）。

5.如权利要求2所述的汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，其特征在于，竖向推进杆（11）的底端设置有支撑转轴（33）的轴承Ⅱ及轴承座Ⅱ（26）。

6.如权利要求1所述的汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，其特征在于，所述电控箱体（3）外表面连接有感应器安装支架（2），感应器安装支架（2）上设置与位置传感器。