[实用新型]一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置

说明书

本实用新型汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，涉及汽车配件制造领域，包括安装立柱、后臂、前臂、喷胶装置、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ及电控箱体，后臂可转动的连接在安装立柱的顶端，前臂后端连接在后臂的前端，前臂可相对后臂摆动，前臂前段为箱式结构，前臂前端设有贯穿箱体上下壁板的竖向安装孔，喷胶装置通过竖向安装孔安装在前臂前端，电控箱体连接在后臂后端。喷枪与喷胶装置连接，喷枪能够在水平及竖直方向随意移动，并够实现360度转动，各电机的运动可由电控箱体内的控制系统精准控制，能够实现对汽车顶棚海绵块的自动喷胶，保证喷胶质量，并有效降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造领域，特别涉及一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置。

背景技术

生产汽车顶棚时，海绵块与板材连接前需用胶枪在海绵块上打上胶水，再将海绵块贴在相应位置。喷胶原采用人工手动喷胶，由于汽车顶棚粘贴的海绵块较大，非常不方便涂抹胶水，如果是单人去操作，非常麻烦而且很难涂抹均匀，生产出来的产品质量也得不到保证，多人同时操作效率低，劳动力成本高。因此有必要实用新型一种能够自动完成汽车顶棚海绵块喷胶的自动喷胶装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够自动完成喷胶有效保证产品质量的汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，包括安装立柱、后臂、前臂、喷胶装置、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ及电控箱体，后臂后端连接在安装立柱的顶端，后臂为箱式结构，后臂后端的下壁板固定连接有轴承座，轴承座下端连接有连接法兰，连接法兰外固定连接有后臂驱动齿轮，安装立柱上端设有与连接法兰相对连接的连接装置，伺服电机Ⅰ设置在后臂后端，伺服电机Ⅰ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ，传动齿轮Ⅰ与后臂驱动齿轮相啮合；前臂后端连接在后臂的前端，前臂后端连接有与后臂连接的连接轴套，后臂前端的上下壁板设有与前臂后端的连接轴套位置相对应的通孔，铰接轴穿过前臂的连接轴套和后臂前端的通孔将前臂可转动的连接在后臂前端，铰接轴一端连接有前臂驱动齿轮，伺服电机Ⅱ设置在后臂前端，伺服电机Ⅱ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅱ与前臂驱动齿轮相啮合，前臂前段为箱式结构，前臂前端设有贯穿箱体上下壁板的竖向安装孔，喷胶装置通过竖向安装孔安装在前臂前端，电控箱体连接在后臂后端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述喷胶装置包括竖向推进杆、滑轨、滑块、转轴33、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、手动转轮，滑块固定在竖向安装孔中，竖向推进杆为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆一侧外表面设有一排齿条，滑轨通过定位块固定连接在竖向推进杆的表面，滑轨位于齿条的一侧，连接滑轨的竖向推进杆一端穿过竖向安装孔并定位在竖向安装孔中，与竖向推进杆连接的滑轨跟竖向安装孔中的滑块相配合，步进电机Ⅰ设置在前臂前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅲ，传动齿轮Ⅲ与竖向推进杆外表面的齿条相啮合，步进电机Ⅰ的输出轴前端向前延伸穿出前臂前端端壁与手动转轮连接，转轴33设置在竖向推进杆的圆筒内侧，步进电机Ⅱ位于竖向推进杆的上侧，且步进电机Ⅱ的输出轴与转轴上端连接，转轴的下端与喷枪连接座连接。

本实用新型的进一步技术方案是：手动转轮的外表面连接有转动手柄。

本实用新型的进一步技术方案是：前臂前端端壁中设有支撑步进电机Ⅰ输出轴的轴承Ⅰ及轴承座Ⅰ。

本实用新型的进一步技术方案是：竖向推进杆的底端设置有支撑转轴33的轴承Ⅱ及轴承座Ⅱ。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电控箱体外表面连接有感应器安装支架，感应器安装支架上设置与位置传感器。