[实用新型]送餐机器人有效
| 申请号： | 201820266212.8 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207901175U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘红;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 张永革 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内胆 动力单元 机身 送餐 球缺 适配 机器人 内外两层结构 本实用新型 动力机构 滑动连接 球缺形状 球形腔体 相对滑动 重力作用 球缺状 容置腔 下内胆 履带 内层 盛放 竖直 | ||
【权利要求书】：
1.一种送餐机器人，包括机身和动力单元；其特征在于，所述动力机构为轮式动力单元，所述机身包括内层的内胆和外层的外壳；所述内胆为球缺形状，所述球缺的高度大于球缺的半径；所述外壳设置有与所述内胆相适配的容置腔，内胆与外壳滑动连接。
2.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述内胆的球面外进行抛光处理。
3.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述内胆的球面设置有聚四氟乙烯涂层。
4.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述外壳由两个部分对接组成。
5.如权利要求4所述的送餐机器人，其特征在于，所述外壳对接的接缝处设置有1毫米深的工艺槽。
6.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述内胆的内壁底部正中固定有配重块。
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