[实用新型]送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机身和动力单元；所述动力机构为轮式动力单元或履带动力单元，所述机身包括内层的内胆和外层的外壳；所述内胆为球缺形状，所述球缺的高度大于球缺的半径；所述外壳设置有与所述内胆相适配的容置腔，内胆与外壳滑动连接。本实用新型送餐机器人通过将机身设置为内外两层结构；内胆为球缺状；外壳设置有与内胆相适配的球形腔体；内胆与外壳之间可以相对滑动；在重力作用下内胆会保持竖直方向，有效防止盛放汤类的容器倾斜，从而降低汤类遗撒。

技术领域

本实用新型涉及一种送餐机器人，尤其是一种适于运送汤类的送餐机器人。

背景技术

随着技术的发展，机器人的应用越来越广泛。送餐公司也纷纷开始研发各式各样的送餐机器人。目前的送餐机器人人大多集中与改进结算功能和安全功能，未解决在送含汤类的餐饮时，频繁发生泄漏和遗撒的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够有效防止汤类遗撒的送餐机器人；具体技术方案为：

一种送餐机器人，包括机身和动力单元；所述动力机构为轮式动力单元或履带动力单元，所述机身包括内层的内胆和外层的外壳；所述内胆为球缺形状，所述球缺的高度大于球缺的半径；所述外壳设置有与所述内胆相适配的容置腔，内胆与外壳滑动连接。

进一步，所述内胆的球面外进行抛光处理。

进一步，所述内胆的球面设置有聚四氟乙烯涂层。

进一步，所述外壳由两个部分对接组成。

进一步，所述外壳对接的接缝处设置有1毫米深的工艺槽。

进一步，所述内胆的内壁底部正中固定有配重块。

本实用新型送餐机器人通过将机身设置为内外两层结构；内胆为球缺状；外壳设置有与内胆相适配的球形腔体；内胆与外壳之间可以相对滑动；在重力作用下内胆会保持竖直方向，有效防止盛放汤类的容器倾斜，从而降低汤类遗撒。

附图说明

图1为本实用新型送餐机器人结构示意图；

图2为本实用新型送餐机器人倾斜状态示意图。

图中：1、外壳； 2、车轮；3、底座； 4、内胆。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示，本实施例中的送餐机器人，包括机身和动力单元；动力机构为轮式动力单元；也可以是履带动力单元。机身包括内层的内胆4和外层的外壳1；其中，内胆4为球缺形状，球缺的高度大于球缺的半径；外壳1设置有与内胆4相适配的容置腔，内胆4与外壳1套接，为滑动连接；内胆4与外壳1可以相互滑动。机身安装在底座3上；底座3设置有车轮2；当然，还有相应的控制系统。

为了减少内胆4与外壳1之间的摩擦力，内胆4的球面外进行抛光处理。外壳1的内腔也可以进行抛光处理。

还可以在内胆4的球面设置聚四氟乙烯涂层；使内胆4与外壳1之间的摩擦力更小，滑动更自如。