[实用新型]送餐机器人有效
| 申请号： | 201820266213.2 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207902598U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘红;杨华健 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 张永革 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力单元 履带 引导结构 送餐 机身 机器人 本实用新型 高度降低 前端设置 障碍能力 交接线 配套的 引导面 中心轴 前部 前轮 能耗 | ||
【权利要求书】：
1.一种送餐机器人，包括机身和动力单元，其特征在于，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；所述机身的前端设置有引导结构，所述引导结构的引导面与所述履带的交接线低于履带前轮的中心轴高度；所述引导面与竖直方向的夹角大于50°。
2.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述引导结构包括支撑杆、引导架和引导轮；所述引导架通过所述支撑杆固定在所述机身的前壁下部；引导架上排布有若干个引导轮。
3.如权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述引导轮排列为两排；在所述引导架左右两侧对称设置。
4.如权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述引导轮外套设有履带或橡胶圈。
5.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述交接线的正投影与所述履带前轮的中心轴的正投影的连线定义为引导角线，所述引导角线与竖直方向的夹角小于70°。
6.如权利要求5所述的送餐机器人，其特征在于，引导角线与竖直方向的夹角小于50°。
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