[实用新型]送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机身和动力单元，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；所述机身的前端设置有引导结构，所述引导结构的引导面与所述履带的交接线低于履带前轮的中心轴高度。本实用新型送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸，尤其是高度；降低了动力单元的重量，不仅降低了动力单元的成本，也降低了动力单元的能耗；通过在动力单元前部安装与履带配套的引导结构，弥补了因高度降低而导致的爬越障碍能力的损失；提高了产品的经济性。

技术领域

本实用新型涉及一种送餐机器人，尤其是一种能够爬楼梯的送餐机器人。

背景技术

随着技术的发展，机器人的应用越来越广泛。送餐公司也纷纷开始研发各式各样的送餐机器人。目前的送餐机器人均采用轮式驱动；采用履带作为前进动力的尚未发现。轮式驱动具有动力单元的重量轻，操控方便的优势；但是，难以适应爬楼梯的需要。而爬越障碍能力强的履带驱动未被采用，主要是考虑餐饮重量体积比比较轻；采用比较笨重的履带作为动力，经济性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够降低履带动力单元重量，并具有较好爬越障碍能力的送餐机器人；具体技术方案为：

一种送餐机器人，包括机身和动力单元，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；所述机身的前端设置有引导结构，所述引导结构的引导面与所述履带的交接线低于履带前轮的中心轴高度；所述引导面与竖直方向的夹角大于50°。

进一步，所述引导结构包括支撑杆、引导架和引导轮；所述引导架通过所述支撑杆固定在所述机身的前壁下部；引导架上排布有若干个引导轮。

进一步，所述引导轮排列为两排；在所述引导架左右两侧对称设置。

进一步，所述引导轮外套设有履带或橡胶圈。

进一步，所述交界线的正投影与所述履带前轮的中心轴的正投影的连线定义为引导角线，所述引导角线与竖直方向的夹角小于70°。

进一步，引导角线与竖直方向的夹角小于50°。

本实用新型送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸，尤其是高度；降低了动力单元的重量，不仅降低了动力单元的成本，也降低了动力单元的能耗；通过在动力单元前部安装与履带配套的引导结构，弥补了因高度降低而导致的爬越障碍能力的损失；提高了产品的经济性。

附图说明

图1为本实用新型送餐机器人结构示意图；

图2为本实用新型送餐机器人爬越楼梯示意图；

图3为导引结构的结构示意图；

图4为导引结构的结构示意图放大图。

图中：1、机身； 2、履带动力单元；3、引导结构；3-1、支撑杆；3-2、引导架；3-3、引导轮； 4、楼梯。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。