[实用新型]抓取工具

权利要求书

1.一种抓取工具，其特征在于，该抓取工具包括长度可调的杆状件(10)和连接于所述杆状件(10)的一端的用于抓取物体的夹具(20)，所述夹具(20)包括固定件(21)和能够相对于该固定件(21)旋转以靠近或远离所述固定件(21)的旋转件(22)，所述固定件(21)和所述旋转件(22)之间限定有夹持空间，所述旋转件(22)具有靠近所述固定件(21)并与所述固定件(21)配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件(21)以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件(22)在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述固定件(21)的横轴(23)和套设于该横轴(23)上的弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端与所述旋转件(22)的一端相抵以使所述旋转件(22)在所述弹簧(24)的伸缩作用下旋转，所述弹簧(24)具有第一压缩状态和进一步压缩的第二压缩状态，所述弹簧(24)设置为在位于所述第一压缩状态时驱使所述旋转件(22)旋转至所述夹持位置，并且在所述第二压缩状态时驱使所述旋转件(22)旋转至所述打开位置。

3.根据权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述横轴(23)上设置有插孔(231)，所述驱动机构包括能够可释放地插入所述插孔(231)内的插销(25)，所述插销(25)插入所述插孔(231)时能够将所述弹簧(24)锁止于所述第二压缩状态，所述插销(25)拔出时所述弹簧(24)能够回复至所述第一压缩状态。

4.根据权利要求3所述的抓取工具，其特征在于，所述横轴(23)上设置有沿所述横轴(23)的轴向间隔分布的多个所述插孔(231)，所述插销(25)可选择地与所述多个插孔(231)中的一个可释放地配合。

5.根据权利要求3所述的抓取工具，其特征在于，所述杆状件(10)形成为中空状，所述驱动机构包括一端连接于所述插销(25)另一端沿所述杆状件(10)的中空部穿出所述杆状件(10)外的拉绳(26)。

6.根据权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述固定件上的环状部(27)，所述横轴(23)沿所述环状部(27)的径向穿设于所述环状部(27)上，所述弹簧(24)压缩地位于所述环状部(27)内。

7.根据权利要求6所述的抓取工具，其特征在于，

所述固定件(21)包括位于所述横轴(23)下方的沿垂直于所述横轴(23)延伸的方向水平延伸的转轴(28)；

所述旋转件(22)包括套设于所述转轴(28)上的轴套部(222)、从所述轴套部(222)斜向上延伸的驱动部(223)以及从所述轴套部(222)斜向下延伸的夹持部(221)，所述驱动部(223)的远离所述轴套部(222)的一端设置有供所述横轴(23)穿过的通孔，所述驱动部(223)通过所述通孔套设于所述横轴(23)上并与所述弹簧(24)相抵地卡接于所述环状部(27)内；

所述旋转件(22)设置为当所述驱动部(223)随所述弹簧(24)从所述第一压缩状态移动至所述第二压缩状态或者从所述第二压缩状态移动至所述第一压缩状态时，所述夹持部(221)会沿与所述驱动部(223)的移动方向相反的方向移动，从而使所述旋转件(22)由所述夹持位置旋转至所述打开位置或者由所述打开位置旋转至所述夹持位置。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的抓取工具，其特征在于，所述杆状件(10)为伸缩杆。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的抓取工具，其特征在于，所述杆状件(10)包括沿所述杆状件(10)的延伸方向依次连接的多段杆部，该多段杆部之间通过螺纹连接。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的抓取工具，其特征在于，所述夹具(20)通过所述固定件(21)与所述杆状件(10)可拆卸连接。