[实用新型]抓取工具

说明书

本实用新型涉及物体抓取领域，公开了一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件(10)和连接于所述杆状件的一端的用于抓取物体的夹具(20)，所述夹具包括固定件(21)和能够相对于该固定件(21)旋转以靠近或远离所述固定件(21)的旋转件(22)，所述固定件(21)和所述旋转件(22)之间限定有夹持空间，所述旋转件(22)具有靠近所述固定件(21)并与所述固定件(21)配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件(21)以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件(22)在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。本实用新型的抓取工具能够将位于深孔底部的物体取出。

技术领域

本实用新型涉及物体抓取领域，具体地涉及一种抓取工具。

背景技术

在船舶作业中，测量船舶油舱内油位是作业人员每日必做的一项工作，以用于换算记录船舶的存油量。目前油位的测量一般使用量油尺，而在量油尺的使用过程中，量油尺的刻度尺带会与油舱的测深孔摩擦而出现磨损，使得刻度尺带扭折或弯曲，甚至出现裂口。若作业人员发现不及时，则容易出现刻度尺带断裂致使量油尺的尺砣掉落在油舱的测深孔底部的情况。为了避免掉落的尺砣影响油舱存油量的测量，保证测量结果的准确性，需要及时将尺砣取出。

但是，由于测深孔的孔径较小、深度较大，利用常规方法难以将尺砣取出，只能等到船舶厂修时进行清舱后，由人工到舱内将其取出。而船舶平均两至三年厂修一次，等待时间较长，而且油舱清舱工序复杂、危险性高、花费较大。因此急需一种不必清舱就能够及时将量油尺尺砣从油舱测深孔内取出的抓取工具。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓取工具，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件和连接于所述杆状件的一端的用于抓取物体的夹具，所述夹具包括固定件和能够相对于该固定件旋转以靠近或远离所述固定件的旋转件，所述固定件和所述旋转件之间限定有夹持空间，所述旋转件具有靠近所述固定件并与所述固定件配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括设置于所述固定件的横轴和套设于该横轴上的弹簧，所述弹簧的一端与所述旋转件的一端相抵以使所述旋转件在所述弹簧的伸缩作用下旋转，所述弹簧具有第一压缩状态和进一步压缩的第二压缩状态，所述弹簧设置为在位于所述第一压缩状态时驱使所述旋转件旋转至所述夹持位置，并且在所述第二压缩状态时驱使所述旋转件旋转至所述打开位置。

优选地，所述横轴上设置有插孔，所述驱动机构包括能够可释放地插入所述插孔内的插销，所述插销插入所述插孔时能够将所述弹簧锁止于所述第二压缩状态，所述插销拔出时所述弹簧能够回复至所述第一压缩状态。

优选地，所述横轴上设置有沿所述横轴的轴向间隔分布的多个所述插孔，所述插销可选择地与所述多个插孔中的一个可释放地配合。

优选地，所述杆状件形成为中空状，所述驱动机构包括一端连接于所述插销另一端沿所述杆状件的中空部穿出所述杆状件外的拉绳。

优选地，所述驱动机构包括设置于所述固定件上的环状部，所述横轴沿所述环状部的径向穿设于所述环状部上，所述弹簧压缩地位于所述环状部内。

优选地，所述固定件包括位于所述横轴下方的沿垂直于所述横轴延伸的方向水平延伸的转轴；

所述旋转件包括套设于所述转轴上的轴套部、从所述轴套部斜向上延伸的驱动部以及从所述轴套部斜向下延伸的夹持部，所述驱动部的远离所述轴套部的一端设置有供所述横轴穿过的通孔，所述驱动部通过所述通孔套设于所述横轴上并与所述弹簧相抵地卡接于所述环状部内；