[实用新型]一种升降机

权利要求书

1.一种升降机，其特征在于：包括支撑座、剪叉式伸缩架、用于驱动剪叉式伸缩架伸缩的驱动装置；所述剪叉式伸缩架包括从上至下依次铰接的若干个交叉式连杆单元，所述交叉式连杆单元包括呈交叉设置的第一连杆和第二连杆；在各交叉式连杆单元中，第一连杆的中部与第二连杆的中部铰接；剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆的顶端可转动地安装有转动件，所述支撑座上设置有滑动槽，所述转动件可滑动地安装在滑动槽内；剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第二连杆的顶端铰接在支撑座上；所述驱动装置包括安装座、可升降地安装在安装座上的移动座、呈竖直设置的丝杆、用于驱动丝杆转动的动力机构、匹配地套装在丝杆上并与移动座固定连接的丝杆螺母；所述移动座与剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆铰接。

2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于：该升降机还包括气缸，所述气缸的缸体铰接在支撑座上，且气缸的活塞杆与剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆铰接。

3.如权利要求2所述的升降机，其特征在于：所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆与气缸的活塞杆铰接的部位形成为第一部位，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆与移动座铰接的部位形成为第二部位，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆与第二连杆铰接的部位形成为第三部位；所述第三部位位于第一部位与第二部位之间。

4.如权利要求1所述的升降机，其特征在于：所述安装座活动安装在支撑座上，所述安装座上还设置有外铰接座，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第二连杆与外铰接座铰接。

5.如权利要求1或4所述的升降机，其特征在于：所述动力机构包括固定在安装座上的减速器、电机；所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与丝杆固定连接。

6.如权利要求5所述的升降机，其特征在于：所述安装座具有第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱的中心轴线、第二导向柱的中心轴线均与丝杆的中心轴线平行；所述移动座设有套接在第一导向柱上的第一套接件和套接在第二导向柱上的第二套接件。

7.如权利要求5所述的升降机，其特征在于：所述电机的机体固定在减速器的机箱上。

8.如权利要求5所述的升降机，其特征在于：所述电机为伺服电机。

9.如权利要求1所述的升降机，其特征在于：所述丝杆可转动地安装在安装座上。