[实用新型]一种拼装式机器人马达传动装置有效
| 申请号： | 201820268116.7 | 申请日： | 2018-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN207868919U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郑宝生;张斌;王永昌 | 申请（专利权）人： | 河北博航创翼教育科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/20 | 分类号： | H02K5/20;H02K5/24;H02K9/04 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 陈体芝 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马达 放置箱 电动马达 下壳体 组装 马达传动装置 插销 定位槽 拼装式 底座 机器人 通电 本实用新型 固定螺丝栓 传动齿轮 散热风扇 传动轴 放置槽 散热口 上壳体 侧壁 套接 支撑 震动 延伸 | ||
1.一种拼装式机器人马达传动装置，包括电动马达（1）、马达放置箱下壳体（2）和马达放置箱上壳体（3），其特征在于：所述电动马达（1）分为马达组装底座（4）和马达组装外壳（7）两部分，在马达组装底座（4）上设有通电插销（5），所述马达组装外壳（7）上设有马达散热口（6），马达传动轴（8）从电动马达（1）中延伸出来，两端套接有传动齿轮（9），所述马达放置箱下壳体（2）横向的两端侧壁上设有马达定位槽（11），马达放置箱下壳体（2）底部左侧的一端设有通电插销放置槽（10），所述马达放置箱下壳体底部中间通过固定螺丝栓接了一组散热风扇（12），所述马达放置箱下壳体（2）纵向的两侧底部设有马达支撑块（13），所述马达放置箱上壳体（3）横向的两端侧壁上设有与马达放置箱下壳体（2）对应的马达定位槽（11），所述马达放置箱上壳体（3）上端面中间也通过固定螺丝栓接了一组散热风扇（12），所述马达放置箱上壳体（3）纵向的两侧顶端设有所述马达支撑块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种拼装式机器人马达传动装置，其特征在于：所述通电插销放置槽（10）为通孔，通电插销（5）可通过通电插销放置槽（10）伸至马达放置箱下壳体（2）外侧。
3.根据权利要求1所述的一种拼装式机器人马达传动装置，其特征在于：所述马达散热口（6）共有四组，分布在电动马达（1）四个侧面的中间。
4.根据权利要求1所述的一种拼装式机器人马达传动装置，其特征在于：所述马达放置箱下壳体（2）和马达放置箱上壳体（3）的内壁设有一层橡胶垫层（14）。
5.根据权利要求1所述的一种拼装式机器人马达传动装置，其特征在于：所述马达放置箱下壳体（2）和马达放置箱上壳体（3）的侧壁板由内之外分别为防震板（15）、隔音板（16）和保护壳体（17），防震板（15）、隔音板（16）和保护壳体（17）之间固定连接。
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