[实用新型]一种拼装式机器人马达传动装置

说明书

本实用新型提供了一种拼装式机器人马达传动装置，包括电动马达、马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体，电动马达分为马达组装底座和马达组装外壳两部分，在马达组装底座上设有通电插销，马达组装外壳上设有马达散热口，马达传动轴从电动马达中延伸出来，两端套接有传动齿轮；马达放置箱下壳体横向的两端侧壁上设有马达定位槽，马达放置箱下壳体底部左侧的一端设有通电插销放置槽，马达放置箱下壳体底部中间通过固定螺丝栓接了一组散热风扇，马达放置箱下壳体纵向的两侧底部设有马达支撑块，马达支撑块与马达定位槽对应，可以将电动马达的位置固定并稳定下来，减少电动马达因位置不稳定而产生震动对使用产生影响。

技术领域

本实用新型涉及马达传动技术领域，具体为一种拼装式机器人马达传动装置。

背景技术

电动马达（Electric motor），又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。

现有的电动马达具有很高的电能转化率，具有更高的转速，和十分广泛的使用范围，但是现有的电动马达使用时因齿轮之间摩擦产生的噪音没有一种很好的解决方法，而且现有的电动马达在使用时会出现震动频率过高的现象，影响电动马达使用，电动马达在运转时间过长时，散热问题也不能很好的解决，为此，本实用新型提出一种拼装式机器人马达传动装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拼装式机器人马达传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼装式机器人马达传动装置，包括电动马达、马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体，所述电动马达分为马达组装底座和马达组装外壳两部分，在马达组装底座上设有通电插销，所述马达组装外壳上设有马达散热口，马达传动轴从电动马达中延伸出来，两端套接有传动齿轮，所述马达放置箱下壳体横向的两端侧壁上设有马达定位槽，马达放置箱下壳体底部左侧的一端设有通电插销放置槽，所述马达放置箱下壳体底部中间通过固定螺丝栓接了一组散热风扇，所述马达放置箱下壳体纵向的两侧底部设有马达支撑块，所述马达放置箱上壳体横向的两端侧壁上设有与马达放置箱下壳体对应的马达定位槽，所述马达放置箱上壳体上端面中间也通过固定螺丝栓接了一组散热风扇，所述马达放置箱上壳体纵向的两侧顶端设有所述马达支撑块。

优选的，所述通电插销放置槽为通孔，通电插销课通过通电插销放置槽伸至马达放置箱下壳体外侧。

优选的，所述马达散热口共有四组，分布在电动马达四个侧面的中间。

优选的，所述马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体的内壁设有一层橡胶垫层。

优选的，所述马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体的侧壁板由内之外分别为防震板、隔音板和保护壳体，防震板、隔音板和保护壳体之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型电动马达上设有马达散热口，马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体上都设有散热风扇与马达散热口对应，可以提供更好的散热效果，防止电动马达过热影响使用；

2.本实用新型马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体侧壁板共有三层，由防震板、隔音板和保护壳体组成，防震板可以起到很好的减震效果，减轻电动马达的震动，减少震动对使用的影响，隔音板可以减轻噪音的传播，有效的阻隔了电动马达发出的噪音，保护壳体可以保护内部的隔音板和防震板不受损伤，增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型马达结构示意图；

图2为本实用新型马达放置箱下壳体结构示意图；

图3为本实用新型马达放置箱上壳体结构示意图；