[实用新型]一种自动化烹调碗碟供料装置

权利要求书

1.一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁（9），电磁铁（9）与专用碗碟内的铁磁性材料（4）吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7），通过X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7）联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：所述的X梁移动组件（5）包括X梁体（51）及设于X梁体（51）上方的X梁导轨（52）及X梁滑块（53），X梁滑块（53）安装在X梁导轨（52）上，X梁电机（10）驱动X梁滑块（53）运动，实现出菜机械手X轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：所述的Y梁移动组件（6）包括设于X梁移动组件（5）上方的Y梁体（61）及设于Y梁体（61）与X梁移动组件（5）间的Y梁导轨（62）及Y梁滑块（63），Y梁滑块（63）安装在Y梁导轨（62）上，Y梁电机（11）驱动Y梁滑块（63）运动，实现出菜机械手Y轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：所述的Z梁移动组件（7）包括设于Y梁体（61）前方的Z梁体（71）及设于Z梁体（71）及Y梁体（61）间的Z梁导轨（72）及Z梁滑块（73），Z梁滑块（73）安装在Z梁导轨（72）上，Z梁电机（12）驱动Z梁滑块（73）运动，实现出菜机械手Z轴方向运动；所述的电磁铁（9）（112）设于Z梁体（71）下方。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：所述的X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7）均为齿轮齿条传动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：所述的专用碗碟包括餐碗主体（2）或是餐碟主体（3），餐碗主体（2）或餐碟主体（3）内设有能被电磁铁（9）吸附的铁磁性材料（4）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：所述的餐碗主体（2）或是餐碟主体（3）的外缘上设置有若干个向外突出的安装盒（8），所述的铁磁性材料（4）安装在该安装盒（8）内。