[实用新型]一种自动化烹调碗碟供料装置

说明书

一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁，电磁铁与专用碗碟内的铁磁性材料吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件，通过X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘上。本实用新型的有益效果是：出菜机械手的出现，实现了无人化、智能化的出菜方式，真正的代替了传统的人工操作，从根本上降低了厨房工作人员的数量，大大减轻厨房工作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，具体是一种自动化烹调碗碟供料装置。

背景技术

目前的餐饮行业中，已经出现了不少可以采用各种自动化的设备来完成烹调过程中的复杂的操作，如电子煲汤锅中可以设定对某些类别的食物的煲汤时间以及火候大小，用户使用时只需要将必要的材料放进锅中并选择某一程序即可，而无需关心煲汤过程中是否需要进行其他的操作。但是厨房的其他步骤仍然需要人工操作，如烹调完毕后的菜品，需要人工操作将菜品倒进碗碟，在将其送出，不能真正做到无人化厨房，在某些程度上，自动化设备只解决了烹饪的过程，烹饪后操作等都是需要人手，一定程度上没有对厨房工作人员的数量上减少许多，也没有很大程度上减少对厨房工作人员的劳动强度。有少量高端的炒菜机器人，具有洗、切、炒等功能，甚至具备将其倒出功能，但是由于仅仅限制于倒出动作，碗碟等的摆放仍然要求人工操作，位置要求十分精准，稍微偏差便可能造成菜品倒出错位，白白浪费。为了解决以上弊端，急需提出一种自动化烹调碗碟供料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，准确定位碗碟，保证出菜顺利，实现出菜自动、安全的一种自动化烹调碗碟供料装置。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁，电磁铁与专用碗碟内的铁磁性材料吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件，通过X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘上。

所述的X梁移动组件包括X梁体及设于X梁体上方的X梁导轨及X梁滑块，X梁滑块安装在X梁导轨上，X梁电机驱动X梁滑块运动，实现出菜机械手X轴方向移动。

所述的Y梁移动组件包括设于X梁移动组件上方的Y梁体及设于Y梁体与X梁移动组件间的Y梁导轨及Y梁滑块，Y梁滑块安装在Y梁导轨上，Y梁电机驱动Y梁滑块运动，实现出菜机械手Y轴方向移动。

所述的Z梁移动组件包括设于Y梁体前方的Z梁体及设于Z梁体及Y梁体间的Z梁导轨及Z梁滑块，Z梁滑块安装在Z梁导轨上，Z梁电机驱动Z梁滑块运动，实现出菜机械手Z轴方向运动；所述的电磁铁设于Z梁体下方。

所述的X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件均为齿轮齿条传动。

所述的专用碗碟包括餐碗主体或是餐碟主体，餐碗主体或餐碟主体内设有能被电磁铁吸附的铁磁性材料。

所述的餐碗主体或是餐碟主体的外缘上设置有若干个向外突出的安装盒，所述的铁磁性材料安装在该安装盒内。