[实用新型]大扭矩行星减速机

权利要求书

1.一种大扭矩行星减速机，其特征在于，包括：过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构，过渡法兰的一端为动力输入端，过渡法兰的另一端固定安装连接法兰，过渡法兰和连接法兰内部容置空间内安装行星齿轮减速机构，

过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承，可承受大扭矩的动力输出。

2.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承内圈、滚柱和交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈之间安装滚柱形成一体的交叉滚子轴承，交叉滚子轴承外圈通过滚柱随着交叉滚子轴承内圈的旋转实现转动。

3.根据权利要求2所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，行星齿轮减速机构包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构：

第一级行星减速机构包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星架和内齿圈，

一级行星齿轮可转动地连接在一级行星架上，并与一级太阳轮啮合连接，一级行星齿轮围绕一级行星架的中心轴线呈均匀分布，一级行星架外周套设有内齿圈，一级行星齿轮在内齿圈里面做圆周运动带动一级行星架绕其中心轴线旋转；

第二级行星减速机构包括二级太阳轮、二级行星齿轮、交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈，

二级太阳轮连接在一级行星架的中心，二级行星齿轮围绕交叉滚子轴承内圈的中心轴线呈均匀分布，交叉滚子轴承外圈转动连接在交叉滚子轴承内圈的外周，二级行星齿轮与二级太阳轮啮合连接，

一级行星架旋转带动二级太阳轮旋转，二级太阳轮带动二级行星齿轮旋转，二级行星齿轮和一级行星齿轮同时绕内齿圈做圆周运动，圆周运动带动交叉滚子轴承内圈绕其中心轴线旋转，同时带动交叉滚子轴承外圈旋转。

4.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，过渡法兰上安装有防尘盖，过渡法兰内部安装有夹紧夹，夹紧夹通过第二内六角圆柱头螺钉锁紧在过渡法兰内部，夹紧夹的输入端连接电机轴实现动力驱动。

5.根据权利要求4所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，过渡法兰内部的容置空间内还安装有对电机轴进行支撑的轴承，轴承外安装弹性挡圈。

6.根据权利要求3所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，一级行星齿轮沿着一级行星架的中心轴线均匀分布有三个，二级行星齿轮沿着交叉滚子轴承内圈的中心轴线均匀分布有三个。

7.根据权利要求6所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，一级行星齿轮通过一级行星齿轮定位销固定安装在一级行星架上，一级行星齿轮可绕一级行星齿轮定位销自转。

8.根据权利要求6所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，二级行星齿轮通过二级行星齿轮定位销固定安装在交叉滚子轴承内圈上，二级行星齿轮可绕二级行星齿轮定位销自转。

9.根据权利要求3所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，内齿圈安装在过渡法兰的输出侧，连接法兰固定在内齿圈上，并通过第一内六角圆柱头螺钉与过渡法兰连接，内齿圈两侧与过渡法兰和连接法兰相接的部位均安装有第一密封圈。

10.根据权利要求3所述的大扭矩行星减速机，其特征在于， 交叉滚子轴承与连接法兰相接的安装有第二密封圈，交叉滚子轴承的末端还通过骨架油封实现密封。