[实用新型]大扭矩行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种大扭矩行星减速机，包括：过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构，过渡法兰的一端为动力输入端，过渡法兰的另一端固定安装连接法兰，过渡法兰和连接法兰内部容置空间内安装行星齿轮减速机构，过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承，可承受大扭矩的动力输出。通过上述方式，本实用新型大扭矩行星减速机输出端采用交叉滚子轴承，能够承受高转速、高扭矩和较大的冲击，装配适用性强，可简单装配在各种伺服电机上，还可与其他型号减速机装配在一起，实现超大速比减速，超大扭矩输出的特性。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种大扭矩行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格。行星减速机具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

对于现在工业自动化而言，在长时间高扭矩状态下平稳运行且精度不丢失是对行星减速机的重大考验;行星减速机高扭矩的输出对于减速机内部齿轮强度，各零件间配合有着极高的要求，有一个零件处理不好就极有可能导致整台减速机的失效；同时减速机的背隙需要合理控制，既要满足实际使用要求，又要防止低背隙造成行星减速机运行过程中发热甚至是使用寿命的减短。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种大扭矩行星减速机，输出端采用交叉滚子轴承，能够承受高转速、高扭矩和较大的冲击，时间可长达20000h，使用效率高达90%以上，装配适用性强，可简单装配在各种伺服电机上，还可以与其他型号减速机装配在一起，实现超大速比减速，超大扭矩输出的特性，采用优异的密封结构，保证在长达上万小时的工作时间内无漏油的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种大扭矩行星减速机，包括：过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构，过渡法兰的一端为动力输入端，过渡法兰的另一端固定安装连接法兰，过渡法兰和连接法兰内部容置空间内安装行星齿轮减速机构，

过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承，可承受大扭矩的动力输出。

在本实用新型一个较佳实施例中，交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承内圈、滚柱和交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈之间安装滚柱形成一体的交叉滚子轴承，交叉滚子轴承外圈通过滚柱随着交叉滚子轴承内圈的旋转实现转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，行星齿轮减速机构包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构：

第一级行星减速机构包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星架和内齿圈，

一级行星齿轮可转动地连接在一级行星架上，并与一级太阳轮啮合连接，一级行星齿轮围绕一级行星架的中心轴线呈均匀分布，一级行星架外周套设有内齿圈，一级行星齿轮在内齿圈里面做圆周运动带动一级行星架绕其中心轴线旋转；

第二级行星减速机构包括二级太阳轮、二级行星齿轮、交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈，

二级太阳轮连接在一级行星架的中心，二级行星齿轮围绕交叉滚子轴承内圈的中心轴线呈均匀分布，交叉滚子轴承外圈转动连接在交叉滚子轴承内圈的外周，二级行星齿轮与二级太阳轮啮合连接，

一级行星架旋转带动二级太阳轮旋转，二级太阳轮带动二级行星齿轮旋转，二级行星齿轮和一级行星齿轮同时绕内齿圈做圆周运动，圆周运动带动交叉滚子轴承内圈绕其中心轴线旋转，同时带动交叉滚子轴承外圈旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，过渡法兰上安装有防尘盖，过渡法兰内部安装有夹紧夹，夹紧夹通过第二内六角圆柱头螺钉锁紧在过渡法兰内部，夹紧夹的输入端连接电机轴实现动力驱动。