[实用新型]一种多目云台装置

权利要求书

1.一种多目云台装置，其特征在于，该装置包括：云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，所述云台基座包括下底板（1），铜柱（2），上底板（3）和支架（4），所述水平转动机构包括辅助支架（5）和水平舵机（6），所述俯仰转动机构包括俯仰舵机（7）、收放舵机（8）、舵机摆臂（9）和连接杆（10），所述固定机构包括定位板（11）、第一安装板（12）、第二安装板（13）和第三安装板（14）；所述铜柱（2）一端与下底板（1）固定连接，另一端与上底板（3）固定连接，所述上底板（3）与支架（4）固定连接，所述支架（4）与辅助支架（5）滑动连接，所述水平舵机（6）舵机轴与支架（4）固定连接，所述水平舵机（6）与辅助支架（5）固定连接，所述俯仰舵机（7）与定位板（11）固定连接，所述俯仰舵机（7）舵机轴与辅助支架（5）固定连接，所述收放舵机（8）与定位板（11）固定连接，所述舵机摆臂（9）一端与收放舵机（8）舵机轴固定连接，另一端与连接杆（10）铰接连接，所述定位板（11）与辅助支架（5）铰接连接，所述第一安装板（12）与第一连接杆（101）一端铰接连接，所述第二安装板（13）与第二连接杆（102）一端铰接连接，所述第三安装板（14）与第三连接杆（103）一端铰接连接，所述连接杆（10）另一端与舵机摆臂（9）铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述辅助支架（5）为“凹”形结构，辅助支架（5）底座设有凹槽（15），凹槽中心设有第一通孔（16），凹槽上还设有两个螺孔（17），辅助支架还设置有舵机连接机构（18）和连接槽（19），所述连接槽（19）设有铰接杆（20）。

3.根据权利要求1所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述定位板（11）中心设置有第二通孔（21）和固定耳板（22）。

4.根据权利要求3所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述第一安装板（12）上设置有安装螺孔（23）、连接耳板（24）和连接块（25），所述第二安装板（13）上设置有安装螺孔（23）、连接耳板（24）和连接块（25），所述第三安装板（14）上设置有安装螺孔（23）、连接耳板（24）和连接块（25）。

5.根据权利要求4所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述固定耳板（22）与连接耳板（24）铰接连接。

6.根据权利要求4所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述连接块（25）与连接杆（10）铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述舵机摆臂（9）包括固定臂（26）和连接臂（27），固定臂（26）一端设置有内螺纹，连接臂（27）一端设置有外螺纹，所述固定臂（26）与连接臂（27）通过内螺纹与外螺纹配合连接。

8.根据权利要求7所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述固定臂（26）与俯仰舵机（7）舵机轴固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述连接臂（27）与连接杆（10）铰接连接。

10.根据权利要求7所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述连接臂（27）为鱼眼轴承。