[实用新型]一种多目云台装置

说明书

本实用新型涉及云台领域，更具体而言，涉及一种多目云台装置，该装置包括云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，这种云台通过水平舵机实现多目云台在水平转动，通过俯仰舵机实现多目云台在竖直方向的转动，通过收放舵机实现多目云台实现类似花朵收放的移动控制，通过辅助支架与定位板实现云台的固定与转动，通过安装板既实现多架摄像机或LED灯等的同时安装，又实现摄像机可以实现花朵收放形式的移动控制，本实用新型提供的多目云台装置通过机械结构实现，使相同角度下视野变得开阔。本实用新型的传动稳定，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及云台领域，更具体而言，涉及一种多目云台装置。

背景技术

通常使用的机器视觉搭载平台一般包括电动云台和搭载在云台机器视觉组件。其中云台负责实现摄像头的固定和调节摄像头组件姿态，而安装有组件的云台平面可以安装固定不同的组件。现有的云台设备应用场景较为普遍，同时可满足一定的项目要求，但是安装组件的平面为一个整体平面，无法进行机械活动，功能受限，用户体验单一。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的云台搭载组件平面无法进行机械运动的不足，本实用新型提供一种可以通过不同方位自如转动的多目云台装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多目云台装置，该装置包括：云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，所述云台基座包括下底板，铜柱，上底板和支架，所述水平转动机构包括辅助支架和水平舵机，所述俯仰转动机构包括俯仰舵机、收放舵机、舵机摆臂和连接杆，所述固定机构包括定位板、第一安装板、第二安装板和第三安装板；所述铜柱一端与下底板固定连接，另一端与上底板固定连接，所述上底板与支架固定连接，所述支架与辅助支架滑动连接，所述水平舵机舵机轴与支架固定连接，所述水平舵机与辅助支架固定连接，所述俯仰舵机与定位板固定连接，所述俯仰舵机舵机轴与辅助支架固定连接，所述收放舵机与定位板固定连接，所述舵机摆臂一端与收放舵机舵机轴固定连接，另一端与连接杆铰接连接，所述定位板与辅助支架铰接连接，所述第一安装板与第一连接杆一端铰接连接，所述第二安装板与第二连接杆一端铰接连接，所述第三安装板与第三连接杆一端铰接连接，所述连接杆另一端与舵机摆臂铰接连接。

所述辅助支架为“凹”形结构，辅助支架底座设有凹槽，凹槽中心设有第一通孔，凹槽上还设有两个螺孔，辅助支架还设置有舵机连接机构和连接槽，所述连接槽设有铰接杆。

所述定位板中心设置有第二通孔和固定耳板。

所述固定耳板设置为六个。

所述第一安装板上设置有安装螺孔、连接耳板和连接块，所述第二安装板上设置有安装螺孔、连接耳板和连接块，所述第三安装板上设置有安装螺孔、连接耳板和连接块。

所述连接块与连接杆铰接连接。

固定耳板与连接耳板铰接连接，两个固定耳板间距离小于与两个连接耳板间距离。

所述舵机摆臂包括固定臂和连接臂，固定臂一端设置有内螺纹，连接臂一端设置有与固定臂内螺纹相配合的外螺纹，所述固定臂与连接臂通过内螺纹与外螺纹配合连接。

所述固定臂与俯仰舵机舵机轴固定连接。

所述连接臂与连接杆铰接连接。

所述连接臂为鱼眼轴承，使连接臂与连接杆连接更灵活。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：