[实用新型]一种板料抓取装置有效
| 申请号： | 201820269414.8 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN208034706U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡劲松;缪兰;姜雄 | 申请（专利权）人： | 成都高原汽车工业有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装盘 吸盘体 吸盘座 抽气 吸盘 抓取 本实用新型 抽气接头 抓取装置 抽气口 主机架 种板 接触传感器 抽气通道 过程稳定 检测结果 水平性 吸附面 板料 对板 吸附 气管 连通 检测 | ||
1.一种板料抓取装置，其特征是，包括主机架(1)、设置在主机架(1)底部的安装盘(2)及若干设置在安装盘(2)上的抽气吸盘(3)，所述抽气吸盘(3)包括吸盘体(31)、与吸盘体(31)连接的吸盘座(32)及设置在吸盘座(32)上且用于与抽气气管对接的抽气接头(33)，吸盘体(31)的吸附面处在安装盘(2)下方，吸盘体(31)的吸附面上设有抽气口，抽气接头(33)通过设置在吸盘座(32)上的抽气通道与抽气口连通，安装盘(2)上设有接触传感器(34)。
2.根据权利要求1所述的一种板料抓取装置，其特征是，所述安装盘(2)通过若干连接螺钉(4)与主机架(1)连接固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种板料抓取装置，其特征是，所述安装盘(2)上设有中心孔，接触传感器(34)设置在中心孔处，抽气吸盘数目为三个。
4.根据权利要求3所述的一种板料抓取装置，其特征是，各抽气吸盘(3)处在同一高度，各抽气吸盘(3)沿中心孔均匀环状分布。
5.根据权利要求3所述的一种板料抓取装置，其特征是，所述安装盘(2)上设有若干与抽气吸盘(3)对应的滑槽(5)，在互相对应的抽气吸盘(3)与滑槽(5)中：吸盘座(32)与滑槽(5)滑动配合，吸盘座(32)的可滑动方向水平，吸盘座(32)上设有固定螺钉，固定螺钉包括与吸盘座(32)螺纹配合的螺柱及与螺柱同轴固定的螺钉头，螺钉头处在安装盘(2)上方且压紧安装盘(2)。
6.根据权利要求5所述的一种板料抓取装置，其特征是，相邻两个吸盘座(32)的可滑动方向夹角成120度。
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