[实用新型]一种板料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种板料抓取装置，包括主机架、设置在主机架底部的安装盘及三个设置在安装盘上的抽气吸盘，所述抽气吸盘包括吸盘体、与吸盘体连接的吸盘座及设置在吸盘座上且用于与抽气气管对接的抽气接头，吸盘体的吸附面处在安装盘下方，吸盘体的吸附面上设有抽气口，抽气接头通过设置在吸盘座上的抽气通道与抽气口连通，安装盘上设有接触传感器。本实用新型的有益效果是：结构简单，能有效对板料进行抓取并进行检测，抓取过程稳定，能保障板料的水平性好及保障检测结果准确性高。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种板料抓取装置。

背景技术

汽车生产车间内会有各种板料，而有许多板料都是需要进行厚度检测的。目前在对板料进行厚度检测时，主要利用带大吸盘的机械手将板料抓取起来，然后利用接触传感器来进行板料厚度检测。其中在抓取板料时，机械手移动到板料上方，然后下降至让大吸盘接触机械手，再对大吸盘进行抽真空，从而吸取住板料。不过，目前在对板料进行抓取和检测时，由于吸盘结构单一，加上设备本身会产生震动等因素，容易导致抓取起来的板料发生倾斜，而且，由于板料之间容易粘附，也可能会出现抓取双料(两块板料)的状况，影响后续生产加工。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构简单，能有效对板料进行抓取并进行检测，抓取过程稳定，能保障板料的水平性好且能进行板料厚度检测，以防止抓取双料的板料抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种板料抓取装置，包括主机架、设置在主机架底部的安装盘及若干设置在安装盘上的抽气吸盘，所述抽气吸盘包括吸盘体、与吸盘体连接的吸盘座及设置在吸盘座上且用于与抽气气管对接的抽气接头，吸盘体的吸附面处在安装盘下方，吸盘体的吸附面上设有抽气口，抽气接头通过设置在吸盘座上的抽气通道与抽气口连通，安装盘上设有接触传感器。接触传感器用于检测是否抓取起了板料，也可以用于检测板料厚度等(可以替换传感器的形式，只要能实现检测功能即可)。利用三个吸盘从三处来对板料进行吸附，可保障吸附效果且能维持板料的稳定性及水平。抽气接头用于对接抽气气管，抽气气管用于连接抽气设备，如抽气泵等。

作为优选，所述安装盘通过若干连接螺钉与主机架连接固定。用连接螺钉来连接，方便拆卸及安装。

作为优选，所述安装盘上设有中心孔，接触传感器设置在中心孔处，抽气吸盘数目为三个。接触传感器处在中心处更利于提高检测结果精度。

作为优选，各抽气吸盘处在同一高度，各抽气吸盘沿中心孔均匀环状分布。各抽气吸盘均匀环状分布可以保障吸附位置均匀，可提高吸附效果及保障检测结果精度。

作为优选，所述安装盘上设有若干与抽气吸盘对应的滑槽，在互相对应的抽气吸盘与滑槽中：吸盘座与滑槽滑动配合，吸盘座的可滑动方向水平，吸盘座上设有固定螺钉，固定螺钉包括与吸盘座螺纹配合的螺柱及与螺柱同轴固定的螺钉头，螺钉头处在安装盘上方且压紧安装盘。

作为优选，相邻两个吸盘座的可滑动方向夹角成120度。如此则可保障三个滑槽也是环状均布的，方便调节及利于保障调节后吸附板材时的平衡性。

本实用新型的有益效果是：结构简单，能有效对板料进行抓取并进行检测，抓取过程稳定，能保障板料的水平性好及保障检测结果准确性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中安装盘底面处的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中：主机架1、安装盘2、抽气吸盘3、吸盘体31、吸盘座32、抽气接头33、接触传感器34、连接螺钉4、滑槽5。

具体实施方式