[实用新型]一种自动导引车的舵轮悬挂系统及全向自动导引车

权利要求书

1.一种自动导引车的舵轮悬挂系统，其特征在于，包括：铰接板、铰接座、安装板、舵轮组件、弹性机构和连接板；所述舵轮组件与所述安装板呈一体连接设置，所述铰接座和所述弹性机构分别设置在所述安装板相对的两侧边上；所述铰接板与所述铰接座铰接，所述弹性机构包括固定座和弹性阻尼元件，所述固定座与所述安装板固定连接，所述弹性阻尼元件的两端分别与所述固定座和所述连接板铰接。

2.如权利要求1所述的舵轮悬挂系统，其特征在于，所述固定座为两端具有开口的限位槽，所述开口朝向与所述固定座和所述铰接座的连线平行。

3.如权利要求1所述的舵轮悬挂系统，其特征在于，所述弹性机构相对设置有两个，且垂直于所述固定座和所述铰接座的连线的方向分布。

4.如权利要求1所述的舵轮悬挂系统，其特征在于，所述弹性阻尼元件为弹簧。

5.如权利要求1所述的舵轮悬挂系统，其特征在于，包括所述铰接板与所述铰接座、所述弹性阻尼元件与所述固定座和所述连接板之间均通过销轴铰接在一起，所述销轴上套设有滚动轴承或自润滑轴承。

6.如权利要求1至5任意一项所述的舵轮悬挂系统，其特征在于，所述舵轮组件包括驱动电机、舵轮、转向电机、转向减速机、转向齿轮、回转齿轮、舵轮减速机构和回转轴承；所述驱动电机与所述舵轮减速机构驱动连接，所述舵轮减速机构与所述舵轮连接；所述转向电机与所述转向减速机连接，所述转向减速机的输出端与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述回转齿轮齿合连接；所述回转轴承包括相互转动连接的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈分别与所述回转齿轮和所述舵轮减速机构固定连接，所述轴承外圈与所述安装板固定连接。

7.一种带悬挂系统全向自动导引车，其特征在于，包括至少两如权利要求1-6任意一项所述的舵轮悬挂系统，还包括车架，所述车架底部外侧连接有导向轮，所述铰接板和所述连接板均与所述车架的内侧连接。

8.如权利要求7所述的自动导引车，其特征在于，包括两所述舵轮悬挂系统，两所述舵轮悬挂系统分别设置在所述车架的前方和后方的内侧。

9.如权利要求7所述的自动导引车，其特征在于，包括三所述舵轮悬挂系统，其中两所述舵轮悬挂系统设置在所述车架的后方，另一所述舵轮悬挂系统设置在所述车架的前方。

10.如权利要求7所述的自动导引车，其特征在于，包括四所述舵轮悬挂系统，所述车架的前方和后方的内侧均设置有两所述舵轮悬挂系统。