[实用新型]食品抓取装置有效
| 申请号： | 201820271194.2 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN207874249U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡新国 | 申请（专利权）人： | 蔡新国 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取气缸 传动块 抓取装置 传动杆 本实用新型 固定设置 活塞杆末端 压力传感器 闭合 底部镂空 转动连接 转动设置 左右滑块 半圆碗 闭合时 食品夹 抓取臂 销轴 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种食品抓取装置，其特征在于，包括抓取部、抓取传动杆、抓取传动块以及抓取气缸，所述抓取气缸固定设置在左右滑块上，所述抓取传动块固定设置在抓取气缸的活塞杆末端，所述抓取传动块两侧各设有一组抓取传动杆和抓取部，所述抓取传动杆两端分别与抓取部和抓取传动块转动连接，所述抓取部通过销轴转动设置。
2.根据权利要求1所述的食品抓取装置，其特征在于，所述抓取部包括第一连接臂、第二连接臂以及抓取臂，所述第一连接臂一端与抓取传动杆转动连接，另一端与第二连接臂通过销轴转动连接，所述抓取臂设置在第二连接臂的另一端。
3.根据权利要求2所述的食品抓取装置，其特征在于，所述抓取臂为半圆碗状结构。
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