[实用新型]食品抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种食品抓取装置，包括抓取部、抓取传动杆、抓取传动块以及抓取气缸，所述抓取气缸固定设置在左右滑块上，所述抓取传动块固定设置在抓取气缸的活塞杆末端，所述抓取传动块两侧各设有一组抓取传动杆和抓取部，所述抓取传动杆两端分别与抓取部和抓取传动块转动连接，所述抓取部通过销轴转动设置。本实用新型的食品抓取装置结构简单，无需压力传感器控制抓取力度，只需通过抓取气缸使抓取部闭合即可将食品抓起；并且抓取臂为底部镂空的半圆碗状结构，闭合时不会将食品夹坏，保证了食品的质量。

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，特别涉及一种食品抓取装置。

背景技术

目前食品加工机械中所采用的食品抓取机构一般为液压驱动的机械手结构，通过机械手的关节运动将食品夹起。为了避免把食品夹坏，机械手通常还配有压力传感器，以控制机械手的力度。但这增加了机械手的结构复杂性，并且一旦力度控制不好，食品还是存在被夹坏的风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种食品抓取装置，包括抓取部、抓取传动杆、抓取传动块以及抓取气缸，所述抓取气缸固定设置在左右滑块上，所述抓取传动块固定设置在抓取气缸的活塞杆末端，所述抓取传动块两侧各设有一组抓取传动杆和抓取部，所述抓取传动杆两端分别与抓取部和抓取传动块转动连接，所述抓取部通过销轴转动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取部包括第一连接臂、第二连接臂以及抓取臂，所述第一连接臂一端与抓取传动杆转动连接，另一端与第二连接臂通过销轴转动连接，所述抓取臂设置在第二连接臂的另一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取臂为半圆碗状结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的食品抓取装置结构简单，无需压力传感器控制抓取力度，只需通过抓取气缸使抓取部闭合即可将食品抓起；并且抓取臂为底部镂空的半圆碗状结构，闭合时不会将食品夹坏，保证了食品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1-抓取部；11-第一连接臂；12-第二连接臂；13-抓取臂；2-抓取传动杆；3-抓取传动块；4-抓取气缸；5-第一销轴；6-第二销轴；7-第三销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例的食品抓取装置包括抓取部1、抓取传动杆2、抓取传动块3以及抓取气缸4。

抓取气缸4固定设置在左右滑块2上，抓取传动块3固定设置在抓取气缸4的活塞杆末端，并且抓取传动块3两侧各设有一组抓取传动杆2和抓取部1。

抓取传动杆2两端分别通过第一销轴5和第二销轴6与抓取部1和抓取传动块3转动连接，抓取部1通过第三销轴7转动设置。

抓取部1包括第一连接臂11、第二连接臂12以及抓取臂13，第一连接臂11一端通过第一销轴5与抓取传动杆2转动连接，另一端与第二连接臂12通过第三销轴7转动连接，抓取臂13设置在第二连接臂12的另一端。