[实用新型]用于铸件自动取件机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 201820271916.4 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN207874250U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 赵阳;任成森;韩龙;刘文龙;侯启龙 | 申请（专利权）人： | 青海盐湖特立镁有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B22D29/04 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 孙法胜 |
| 地址： | 810000 青海省西宁*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接臂组 安装板 夹持板 铸件 动力机构 本实用新型 移动 夹持装置 自动取件 机器人 转动 平行 结构变化 上移动 组连接 臂组 夹持 上套 | ||
1.用于铸件自动取件机器人的夹持装置，包括安装板(11)，其特征在于，所述安装板(11)上设置有动力机构(10)，动力机构(10)上套有传动机构，传动机构与安装板(11)连接并且能够在安装板(11)上移动，传动机构上设置有两组连接臂组，连接臂组能够绕着与传动机构的连接处转动，连接臂组均与安装板(11)连接，连接臂组能够绕着与安装板(11)的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板(1)，且夹持板(1)相互平行，传动机构移动带动连接臂组移动使得夹持板(1)之间相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的用于铸件自动取件机器人的夹持装置，其特征在于，所述传动机构包括丝杠(15)和轴套(12)，丝杠(15)与动力机构(10)连接并且能够绕着自身轴线转动，轴套(12)套合在丝杠(15)外壁上并且能够沿着丝杠(15)外壁移动，且轴套(12)与安装板(11)连接并且能够在安装板(11)上移动，连接臂组与轴套(12)连接并且能够绕着连接处转动。
3.根据权利要求2所述的用于铸件自动取件机器人的夹持装置，其特征在于，所述安装板(11)上设置有导向槽(14)，轴套(12)底部凸起设置在导向槽(14)中，且轴套(12)能够在导向槽(14)中沿着导向槽(14)移动。
4.根据权利要求2所述的用于铸件自动取件机器人的夹持装置，其特征在于，所述连接臂组均包括连接臂一(2)、连接臂二(4)、连接臂三(5)以及连接臂四(8)，夹持板(1)与连接臂一(2)固定，连接臂二(4)和连接臂三(5)均同时与连接臂一(2)和轴套(12)连接，且能够绕着各自的连接处转动，连接臂四(8)同时与连接臂三(5)和安装板(11)连接，且能够绕着各自的连接处转动。
5.根据权利要求4所述的用于铸件自动取件机器人的夹持装置，其特征在于，所述连接臂二(4)和连接臂一(2)的连接处位于连接臂三(5)和连接臂一(2)的连接处与夹持板(1)之间。
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