[实用新型]用于铸件自动取件机器人的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种用于铸件自动取件机器人的夹持装置，安装板上设置有动力机构，动力机构上套有传动机构，传动机构与安装板连接并且能够在安装板上移动，传动机构上设置有连接臂组，连接臂组能够绕着与传动机构的连接处转动，连接臂组与安装板连接，连接臂组能够绕着与安装板的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板，夹持板相互平行，传动机构移动带动连接臂组移动使得夹持板之间相互靠近或远离。本实用新型利用动力机构带动传动机构移动，使得连接臂组移动，随着连接臂组结构变化夹持板之间始终相互平行并且夹持板之间距离相互靠近或远离，实现了对铸件的牢固夹持，并且这种结构能够承受较大重量的铸件的冲击，减轻了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工具，具体涉及一种用于铸件自动取件机器人的夹持装置。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间.铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。主要有砂型铸造和特种铸造2大类。普通砂型铸造，利用砂作为铸模材料，又称砂铸，翻砂，包括湿砂型、干砂型和化学硬化砂型3类，但并非所有砂均可用以铸造。好处是成本较低，因为铸模所使用的沙可重复使用；缺点是铸模制作耗时，铸模本身不能被重复使用，须破坏后才能取得成品。特种铸造，按造型材料又可分为以天然矿产砂石为主要造型材料的特种铸造(如熔模铸造、泥型铸造、壳型铸造、负压铸造、实型铸造、陶瓷型铸造等)和以金属为主要铸型材料的特种铸造(如金属型铸造、压力铸造、连续铸造、低压铸造、离心铸造等)两类。

在铸造过程中，铸件重量重，体积大，具有较高的温度，操作人员夹持时很困难，铸件由于自身重量时产生的冲击很大，不容易将其夹持紧。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有铸件自身的重量产生的冲击造成操作人员夹持难度大，其目的在于提供一种用于铸件自动取件机器人的夹持装置，该夹持装置通过机械式结构动作能够实现对铸件的自动取件后夹持牢固，能够承受铸件重量产生的冲击。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于铸件自动取件机器人的夹持装置，包括安装板，所述安装板上设置有动力机构，动力机构上套有传动机构，传动机构与安装板连接并且能够在安装板上移动，传动机构上设置有两组连接臂组，连接臂组能够绕着与传动机构的连接处转动，连接臂组均与安装板连接，连接臂组能够绕着与安装板的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板，且夹持板相互平行，传动机构移动带动连接臂组移动使得夹持板之间相互靠近或远离。铸件一般都是金属材质，其体积大，重量重，进行铸造时还带有高温，现有夹持方式都是操作人员手工将铸件从模具中拔出，重量上的冲击力导致操作人员夹持困难，经常会造成铸件掉落，或者操作人员手臂酸疼，其劳动强度大，本方案设计的自动取件夹持装置，其利用在安装板上设置的动力机构，并且在动力机构上套有传动机构，将传动机构与安装板连接并且能够在安装板上移动，传动机构上设置有两组相互对称的连接臂组，连接臂组能够绕着与传动机构的连接处转动，连接臂组均与安装板连接，连接臂组能够绕着与安装板的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板，且夹持板相互平行，传动机构移动带动连接臂组移动使得夹持板之间相互靠近或远离。利用动力机构带动传动机构移动，使得连接臂组移动，这样随着连接臂组结构变化夹持板之间始终相互平行并且夹持板之间距离相互靠近或远离，实现了对铸件的牢固夹持，并且这种结构能够承受较大重量的铸件的冲击，相对于传统的人工夹持方式，减轻了劳动强度，对操作人员进行保护。

进一步地，传动机构包括丝杠和轴套，丝杠与动力机构连接并且能够绕着自身轴线转动，轴套套合在丝杆外壁上并且能够沿着丝杠外壁移动，且轴套与安装板连接并且能够在安装板上移动，连接臂组与轴套连接并且能够绕着连接处转动。轴套内部中空设置有螺纹，其与丝杠的外壁螺纹相互匹配，类似于丝杠螺母副的结构，将电机的转动传递为轴套的水平移动。