[实用新型]一种空中定位吸盘架

权利要求书

1.一种空中定位吸盘架，包括定位架、吸盘架、对齐装置和校正装置；其特征在于：所述吸盘架沿左右方向滑动设置在所述定位架的底部；所述吸盘架的底部设置有吸盘；所述对齐装置包括电机和丝杆；所述电机沿左右方向横向固定在所述吸盘架上；所述丝杆一端固定在所述电机的输出端上；所述丝杆的另一端固定在所述定位架上；所述校正装置包括固定架、推板架和校正气缸；所述固定架沿前后方向横向对称固定在所述吸盘架底部的左端和右端；所述推板架对称滑动设置在所述固定架底部的前端和后端；所述推板架的外侧设置有推板块；所述校正气缸沿前后方向对称设置并且两个校正气缸的底座端固定连接；所述校正气缸的伸缩端固定在所述推板架的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种空中定位吸盘架，其特征在于：所述定位架的底部设置有第一滑块；所述吸盘架的顶部设置有滑轨；所述滑轨滑动设置在所述第一滑块内使所述吸盘架滑动设置在所述定位架的底部。

3.根据权利要求1所述的一种空中定位吸盘架，其特征在于：所述固定架的底部设置有滑动吊杆；所述推板架的顶部固定有第二滑块；所述第二滑块滑动套设在所述滑动吊杆上使所述推板架滑动设置在所述固定架的底部。

4.根据权利要求1所述的一种空中定位吸盘架，其特征在于：所述校正装置还包括有辅助气缸；所述辅助气缸对称固定在所述固定架的前端和后端；所述辅助气缸的伸缩端固定在所述推板架上。