[实用新型]一种空中定位吸盘架

说明书

本实用新型公开了一种空中定位吸盘架，包括定位架、吸盘架、对齐装置和校正装置；吸盘架沿左右方向滑动设置在定位架的底部；吸盘架的底部设置有吸盘；对齐装置包括电机和丝杆；电机沿左右方向横向固定在吸盘架上；丝杆一端固定在电机的输出端上；丝杆的另一端固定在定位架上；校正装置包括固定架、推板架和校正气缸；固定架沿前后方向横向对称固定在吸盘架底部的左端和右端；推板架对称滑动设置在固定架底部的前端和后端；推板架的外侧设置有推板块；校正气缸沿前后方向对称设置并且两个校正气缸的底座端固定连接；校正气缸的伸缩端固定在推板架的内侧。本实用新型可以在转移板材的同时对板材进行校正对齐处理，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于板材吸盘架领域，具体公开了一种空中定位吸盘架。

背景技术

现有的大部分吸盘架不具备校正对齐的功能，在转移板材后还需要对板材重新进行校正对齐处理，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种可以在转移板材的同时对板材进行校正对齐处理的空中定位吸盘架。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

一种空中定位吸盘架，包括定位架、吸盘架、对齐装置和校正装置；所述吸盘架沿左右方向滑动设置在所述定位架的底部；所述吸盘架的底部设置有吸盘；所述对齐装置包括电机和丝杆；所述电机沿左右方向横向固定在所述吸盘架上；所述丝杆一端固定在所述电机的输出端上；所述丝杆的另一端固定在所述定位架上；所述校正装置包括固定架、推板架和校正气缸；所述固定架沿前后方向横向对称固定在所述吸盘架底部的左端和右端；所述推板架对称滑动设置在所述固定架底部的前端和后端；所述推板架的外侧设置有推板块；所述校正气缸沿前后方向对称设置并且两个校正气缸的底座端固定连接；所述校正气缸的伸缩端固定在所述推板架的内侧。

优选地，所述定位架的底部设置有第一滑块；所述吸盘架的顶部设置有滑轨；所述滑轨滑动设置在所述第一滑块内使所述吸盘架滑动设置在所述定位架的底部。

优选地，所述固定架的底部设置有滑动吊杆；所述推板架的顶部固定有第二滑块；所述第二滑块滑动套设在所述滑动吊杆上使所述推板架滑动设置在所述固定架的底部。

优选地，所述校正装置还包括有辅助气缸；所述辅助气缸对称固定在所述固定架的前端和后端；所述辅助气缸的伸缩端固定在所述推板架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有校正装置，当吸盘吸住板材后可以通过吸盘架底部的四个校正气缸同时拉动推板架向内侧移动，推板块在推板架的带动下往内侧移动夹住板材左边和右边的前后两端，使板材向中心线靠拢对齐；吸盘架沿左右方向滑动设置在定位架的底部，电机沿左右方向横向固定在吸盘架上，丝杆一端固定在电机的输出端上、另一端固定在定位架上，当定位架移动到指定位置的上方，吸盘底部的板材的前边和后边与放落位置的前边和后边不对齐时，可以通过电机调节丝杆来控制吸盘架的左右移动，直至板材的前边和后边与放落位置对齐。本实用新型可以在转移板材的同时对板材进行校正对齐处理，相对现有板材吸盘架，有效提高了工作效率。

为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的空中定位吸盘架做详细说明。

附图说明

图1：本实用新型公开的空中定位吸盘架示意图。

图2：本实用新型公开的校正装置示意图。

标识说明：1-定位架，2-吸盘架，3-对齐装置，4-校正装置，5-吸盘，6-电机，7-丝杆，8-固定架，9-推板架，10-校正气缸，11-推板块，12-第一滑块，13-滑轨，14-滑动吊杆，15-第二滑块，16-辅助气缸。

具体实施方式