[实用新型]一种六轴焊接机器人有效
| 申请号： | 201820274076.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN207971605U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 赵树林 | 申请（专利权）人： | 远迪车辆制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘岩 |
| 地址： | 062650 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 框体 六轴 位移机构 基底 螺杆 安装板 安装座 滑杆 内壁 缓冲减震性能 水平移动调节 生产周期 本实用新型 深沟球轴承 电机连接 焊接机器 结构稳定 转动连接 输出端 上端 外壁 磨损 平行 电机 体内 贯穿 | ||
1.一种六轴焊接机器人，包括基底(1)和六轴焊接机器人(2)，其特征在于，所述基底(1)上安装有位移机构，所述位移机构的输出端安装有安装座(4)，所述安装座(4)上安装有六轴焊接机器人(2)，所述位移机构包括安装在基底(1)上端的框体(3)，所述框体(3)的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机(10)，所述框体(3)内设有相互平行的螺杆(8)和滑杆(7)，且滑杆(7)的两端均固定连接在框体(3)的内壁上，且螺杆(8)的两端均通过深沟球轴承(9)转动连接在框体(3)的内壁上，且螺杆(8)的一端贯穿框体(3)并与电机(10)连接，所述螺杆(8)与安装座(4)螺纹连接，所述框体(3)的两侧内壁均从上至下依次开设有第一腔体(13)和第二腔体(14)，所述安装座(4)的两端均安装有芯轴(16)，所述芯轴(16)延伸至第一腔体(13)内并套设有第一滚轮(15)，所述芯轴(16)和第一滚轮(15)的连接处安装有滚针轴承，所述第一腔体(13)的底端内壁设有第二滚轮(17)，所述第二滚轮(17)上安装有滚轮架(18)，所述滚轮架(18)的下端固定连接有限位杆(20)，且限位杆(20)延伸至第二腔体(14)内，所述限位杆(20)位于第一腔体(13)内的部分套设有复位弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于，所述框体(3)的下端通过锁紧螺栓(6)连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的下端通过锁紧螺栓(6)安装在基底(1)。
3.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于，所述电机(10)的输出轴套设有轴承，所述轴承上安装有轴承座(11)，所述轴承座(11)通过螺栓安装在安装板上。
4.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于，所述螺杆(8)通过皮带传动机构(12)与电机(10)的输出轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于，所述第一滚轮(15)的外壁上环绕开设有凹槽，且第二滚轮(17)与凹槽的内壁相贴。
6.根据权利要求5所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于，所述凹槽的宽度与第二滚轮(17)的宽度相等。
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