[实用新型]一种六轴焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种六轴焊接机器人，包括基底和六轴焊接机器人，所述基底上安装有位移机构，所述位移机构的输出端安装有安装座，所述安装座上安装有六轴焊接机器人，所述位移机构包括安装在基底上端的框体，所述框体的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机，所述框体内设有相互平行的螺杆和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在框体的内壁上，且螺杆的两端均通过深沟球轴承转动连接在框体的内壁上，且螺杆的一端贯穿框体并与电机连接。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，灵活性好，便于装置进行水平移动调节，提高了焊接机器人的机动性，且其缓冲减震性能好，减少焊接机器人的磨损。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种六轴焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机 (Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但现有技术中焊接机器人往往采用固定安装的方式，灵活性较差，无法进行水平移动调节，限制了焊接机器人的机动性，虽然有的焊接机器人具备位移装置，但其缓冲减震性能差，长时间运转后容易加速焊接机器人的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接机器人往往采用固定安装的方式，灵活性较差，无法进行水平水平移动调节，限制了焊接机器人的机动性的问题，而提出的一种六轴焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种六轴焊接机器人，包括基底和六轴焊接机器人，所述基底上安装有位移机构，所述位移机构的输出端安装有安装座，所述安装座上安装有六轴焊接机器人，所述位移机构包括安装在基底上端的框体，所述框体的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机，所述框体内设有相互平行的螺杆和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在框体的内壁上，且螺杆的两端均通过深沟球轴承转动连接在框体的内壁上，且螺杆的一端贯穿框体并与电机连接，所述螺杆与安装座螺纹连接，所述框体的两侧内壁均从上至下依次开设有第一腔体和第二腔体，所述安装座的两端均安装有芯轴，所述芯轴延伸至第一腔体内并套设有第一滚轮，所述芯轴和第一滚轮的连接处安装有滚针轴承，所述第一腔体的底端内壁设有第二滚轮，所述第二滚轮上安装有滚轮架，所述滚轮架的下端固定连接有限位杆，且限位杆延伸至第二腔体内，所述限位杆位于第一腔体内的部分套设有复位弹簧。

优选地，所述框体的下端通过锁紧螺栓连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过锁紧螺栓安装在基底。

优选地，所述电机的输出轴套设有轴承，所述轴承上安装有轴承座，所述轴承座通过螺栓安装在安装板上。

优选地，所述螺杆通过皮带传动机构与电机的输出轴连接。

优选地，所述第一滚轮的外壁上环绕开设有凹槽，且第二滚轮与凹槽的内壁相贴。

优选地，所述凹槽的宽度与第二滚轮的宽度相等。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，灵活性好，便于装置进行水平移动调节，提高了焊接机器人的机动性，且其缓冲减震性能好，减少焊接机器人的磨损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种六轴焊接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种六轴焊接机器人的位移机构部分俯视图；

图3为本实用新型提出的一种六轴焊接机器人的框体部分剖面图。