[实用新型]一种测流机器人有效
| 申请号： | 201820274123.8 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN207991621U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 温宗周;李丽敏;程少康;田明强;刘德阳;许冠芝;李成强;徐根祺 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G01F1/66 | 分类号： | G01F1/66 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 袁婷婷 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人模块 机器人控制模块 雷达 红外线发射 遥控器模块 测流装置 水面波动 总线连接 接触式 连接件 机器人 测量 | ||
1.一种测流机器人，其特征在于，包括机器人控制模块(1)、机器人模块(2)和雷达测流模块(4)，所述机器人控制模块(1)和机器人模块(2)通过总线连接，所述机器人模块(2)和雷达测流模块(4)通过连接件(3)连接，所述机器人模块(2)和雷达测流模块(4)均通过红外线发射和接收的方式连接有遥控器模块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种测流机器人，其特征在于，所述机器人控制模块(1)包括与所述机器人模块(2)连接的指令分析及位置计算模块(102)，所述指令分析及位置计算模块(102)分别连接有控制命令输入模块(101)和控制信号输出模块(103)。
3.根据权利要求2所述的一种测流机器人，其特征在于，所述指令分析及位置计算模块(102)采用型号为89C51的单片机，所述控制命令输入模块(101)采用型号为RFAO2的超外插接收模块。
4.根据权利要求1所述的一种测流机器人，其特征在于，所述机器人模块(2)包括测流机器人外壳(205)，所述测流机器人外壳(205)底部设置有滑轮(202)，所述滑轮(202)嵌于机器人滑轨(201)内，所述测流机器人外壳(205)内部设置有与机器人控制模块(1)连接的机器人主控模块(207)，所述机器人主控模块(207)分别连接有控制信号接收模块(206)和步进电机供电电源(204)，所述步进电机供电电源(204)连接有步进电机(203)，所述步进电机(203)的转轴插入到所述滑轮(202)的插口中进行转矩连接，所述测流机器人外壳(205)的侧面设置有支架(208)，所述连接件(3)固定在支架(208)上。
5.根据权利要求4所述的一种测流机器人，其特征在于，所述机器人主控模块(207)采用STM32F407单片机，所述控制信号接收模块(206)采用型号为RFAO2的超外插接收模块，所述步进电机(203)采用TM23-57mm直角减速步进电机，所述步进电机供电电源(204)采用KA3606MA三相直流源。
6.根据权利要求1所述的一种测流机器人，其特征在于，所述雷达测流模块(4)包括主控制器模块(402)，所述主控制器模块(402)分别连接有显示模块(401)和模数转换模块(403)，所述模数转换模块(403)依次连接有雷达信号处理模块(404)、雷达传感器(405)。
7.根据权利要求6所述的一种测流机器人，其特征在于，所述主控制器模块(402)采用STM32F407单片机，所述显示模块(401)为LCD液晶显示屏，所述模数转换模块(403)采用转换精度为8位以上的A/D转换芯片，所述雷达信号处理模块(404)采用RT8187L芯片，所述雷达传感器(405)采用24GHz雷达传感器。
8.根据权利要求1所述的一种测流机器人，其特征在于，所述连接件(3)为螺栓。
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