[实用新型]一种移动式模拟器的变速全向转动机构

权利要求书

1.一种移动式模拟器的变速全向转动机构,其特征在于：包括减速机构，所述减速机构安装于固定安装板一和固定安装板二之间，固定安装板一和固定安装板二上侧固定有固定板，该固定板另一端通过电机固定板与进步电机连接固定，该进步电机通过弹性联轴器与减速机构连接，所述减速机构通过第一滚动轴承和第二滚动轴承与两个半全向轮连接配合，该半全向轮与所述固定安装板一和固定安装板二之间过渡有滚珠保持架，在第一滚动轴承和第二滚动轴承的外侧分别设有一层第一弹性挡圈和一层第二弹性挡圈，且在第一弹性挡圈和第二弹性挡圈外设有一层外挡圈。

2.根据权利要求1所述的一种移动式模拟器的变速全向转动机构，其特征在于：所述减速机构包括固定内齿轮、太阳齿轮和行星齿轮，所述行星齿轮与太阳齿轮外啮合，所述太阳齿轮与固定内齿轮内啮合，行星齿轮轴与半全向轮由轴承配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式模拟器的变速全向转动机构，其特征在于：所述半全向轮包括全向轮行星架和沿全向轮行星架圆周方向的滚轮，该滚轮通过第三滚动轴承固定在滚轮轴上，在滚轮与第三滚动轴承之间安装有平垫圈，滚轮轴固定块安装在全向轮行星架结构槽中。

4.根据权利要求1所述的一种移动式模拟器的变速全向转动机构，其特征在于：所述半全向轮与固定安装板一和固定安装板二之间由滚珠保持架支撑配合，所述进步电机驱动太阳齿轮转动，带动与太阳齿轮啮合的行星齿轮沿轨道旋转，同时带动充当行星架的全向轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种移动式模拟器的变速全向转动机构，其特征在于：两个半全向轮安装在同一个全向轮上，包括前后直行、左右横移、零半径原地旋转、指定半径转弯以及任意方向直线移动。

6.根据权利要求3所述的一种移动式模拟器的变速全向转动机构，其特征在于：所述平垫圈安装在滚轮与第三滚动轴承之间，以限制滚轮与第三滚动轴承沿轴向移动。

7.根据权利要求3所述的一种移动式模拟器的变速全向转动机构，其特征在于：所述滚轮轴通过滚轮轴固定块固定。