[实用新型]自动夹具和定位装置

权利要求书

1.一种自动夹具，其特征在于，包括驱动机构、连杆机构和卡爪机构；

所述连杆机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；所述连杆机构的输出端与所述卡爪机构连接；

所述卡爪机构包括X向卡爪和Y向卡爪；所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪的工作面为倾斜面，以使所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪向产品施加向下的力；

所述驱动机构用于通过所述连杆机构驱动所述X向卡爪和所述Y向卡爪运动。

2.根据权利要求1所述的自动夹具，其特征在于，所述连杆机构包括联动杆，所述联动杆上设置有两个第一限位柱；

所述X向卡爪朝向X轴的正向延伸出第一连接翼，所述第一连接翼上设置有与X轴呈角度设置的第一长槽，所述第一长槽与其中一个所述第一限位柱配合；

所述Y向卡爪朝向Y轴的正向延伸出第二连接翼，所述第二连接翼上设置有与Y轴呈角度设置的第二长槽，所述第二长槽与另一个所述第一限位柱配合。

3.根据权利要求2所述的自动夹具，其特征在于，所述连杆机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；

所述第一连杆通过所述第二连杆和所述第三连杆与所述联动杆连接；

所述驱动机构与所述第一连杆连接，以带动所述第二连杆、所述第三连杆和所述联动杆运动。

4.根据权利要求2所述的自动夹具，其特征在于，所述连杆机构还包括第四连杆；

所述联动杆和所述卡爪机构均为两个；

第一个所述联动杆与第一个所述卡爪机构连接；第二个所述联动杆与第二个所述卡爪机构连接；第一个所述联动杆通过连接结构与第二个所述联动杆连接，以带动第二个所述卡爪机构运动。

5.根据权利要求4所述的自动夹具，其特征在于，所述连接结构包括第五连杆和连接板；

所述连接板的一端与第一个所述联动杆连接，另一端与所述第五连杆的其中一端连接；所述第五连杆的另一端与第二个所述联动杆连接。

6.根据权利要求5所述的自动夹具，其特征在于，所述第五连杆与所述连接板连接的位置设置有第二限位柱；所述连接板上设置有与所述第二限位柱配合的第三长槽。

7.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括壳体，以及如权利要求1-6任一项所述的自动夹具；

所述自动夹具设置在所述壳体内。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，对应所述自动夹具的位置上设置有承载盘，所述承载盘用于承载待夹持的产品。

9.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述壳体的侧壁上设置有维护孔。

10.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述壳体的底部设有法兰；

沿所述法兰的周向均布设置有安装孔。