[实用新型]自动夹具和定位装置

说明书

本实用新型提供了一种自动夹具和定位装置，涉及自动化设备技术领域。该自动夹具包括驱动机构、连杆机构和卡爪机构；所述连杆机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；所述连杆机构的输出端与所述卡爪机构连接；所述卡爪机构包括X向卡爪和Y向卡爪；所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪的工作面为倾斜面，以使所述卡爪机构能够向产品施加向下的力；所述驱动机构用于通过所述连杆机构驱动所述X向卡爪和所述Y向卡爪运动。本实用新型解决了现有技术中存在的夹具成本高、定位效率低和定位精度差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动夹具和定位装置。

背景技术

原有的加工夹具中，X向、Y向和Z向的压紧是分三组气缸驱动的，导致夹具成本高，且加工效率低，而且存在X向、Y向和Z向不同步现象，导致比如Z向已经压紧，但是X向和Y向还未压到位的情况存在，致使产品定位精度差。

基于此，本实用新型提供了一种自动夹具和定位装置以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹具，以解决现有技术中存在的夹具成本高、定位效率低和定位精度差的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种定位装置,所述定位装置包括上述自动夹具，用于解决现有的定位夹持设备成本高、加工效率低和定位精度差的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种自动夹具，包括驱动机构、连杆机构和卡爪机构；

所述连杆机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；所述连杆机构的输出端与所述卡爪机构连接；

所述卡爪机构包括X向卡爪和Y向卡爪；所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪的工作面为倾斜面，以使所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪向产品施加向下的力；

所述驱动机构用于通过所述连杆机构驱动所述X向卡爪和所述Y向卡爪运动。

可选的，上述自动夹具，所述连杆机构包括联动杆，所述联动杆上设置有两个第一限位柱；

所述X向卡爪朝向X轴的正向延伸出第一连接翼，所述第一连接翼上设置有与X轴呈角度设置的第一长槽，所述第一长槽与其中一个所述第一限位柱配合；

所述Y向卡爪朝向Y轴的正向延伸出第二连接翼，所述第二连接翼上设置有与Y轴呈角度设置的第二长槽，所述第二长槽与另一个所述第一限位柱配合。

可选的，上述自动夹具，所述连杆机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；

所述第一连杆通过所述第二连杆和所述第三连杆与所述联动杆连接；

所述驱动机构与所述第一连杆连接，以带动所述第二连杆、所述第三连杆和所述联动杆运动。

可选的，上述自动夹具，所述连杆机构还包括第四连杆；

所述联动杆和所述卡爪机构均为两个；

第一个所述联动杆与第一个所述卡爪机构连接；第二个所述联动杆与第二个所述卡爪机构连接；第一个所述联动杆通过连接结构与第二个所述联动杆连接，以带动第二个所述卡爪机构运动。

可选的，上述自动夹具，所述连接结构包括第五连杆和连接板；

所述连接板的一端与第一个所述联动杆连接，另一端与所述第五连杆的其中一端连接；所述第五连杆的另一端与第二个所述联动杆连接。

可选的，上述自动夹具，所述第五连杆与所述连接板连接的位置设置有第二限位柱；所述连接板上设置有与所述第二限位柱配合的第三长槽。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种定位装置,所述定位装置包括壳体，以及所述的自动夹具；