[实用新型]机器人端自动充电保护单元有效
| 申请号： | 201820278974.X | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207868841U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;卜凡东;刘春晖;刘磊;焦淑鑫;王世军;王杰;周震东 | 申请（专利权）人： | 山东创泽信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 卜令涛;田慧 |
| 地址： | 276806 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电阻 机器人 保护单元 充电电极 自动充电 比较器 三极管 续流二极管 充电电路 检测 正极 发射极接地 机器人设备 蓄电池电极 蓄电池负极 蓄电池正极 移动机器人 负极 电阻接地 基极连接 服务类 输出端 输入端 多路 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人端自动充电保护单元，其特征在于，包括机器人端蓄电池电极以及多路充电电路，每路充电电路包括一组充电电极、续流二极管（1）、检测电阻（2）、比较器（3）、MOS管（4）、三极管（5）以及第一电阻（6）、第二电阻（7）、第三电阻（8）、第四电阻（9），所述的充电电极的正极通过续流二极管、检测电阻与蓄电池正极（I0+）相连接，所述的充电电极负极与蓄电池负极（I0-）相连接，其中，续流二极管的两端分别连接MOS管的源极和漏极，且续流二极管的输出端一方面通过第一电阻，与MOS管的栅极相连接，并通过第一电阻、第二电阻，与三极管的集电极相连接；检测电阻的两端分别连接比较器的输入端，比较器的输出端一方面通过第三电阻与三极管的基极连接，另一方面通过第三电阻、第四电阻接地，所述的三极管的发射极接地。
2.根据权利要求1所述的机器人端自动充电保护单元，其特征还在于，包括两路或多于两路所述的充电电路。
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