[实用新型]机器人端自动充电保护单元

说明书

一种机器人端自动充电保护单元，涉及机器人设备技术领域，特别是属于一种适用于各种服务类机器人、工业类移动机器人的自动充电保护单元。其特征在于，包括机器人端蓄电池电极以及多路充电电路，每路充电电路包括一组充电电极、续流二极管、检测电阻、比较器、MOS管、三极管以及第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻，所述的充电电极的正极通过续流二极管、检测电阻与蓄电池正极相连接，所述的充电电极负极与蓄电池负极相连接；检测电阻的两端分别连接比较器的输入端，比较器的输出端一方面通过第三电阻与三极管的基极连接，另一方面通过第三电阻、第四电阻接地，所述的三极管的发射极接地。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是属于一种适用于各种服务类机器人、工业类移动机器人的自动充电保护单元。

背景技术

目前，机器人需充电时，机器人上桩后，通过机器人端电极与充电桩端电极接触，实现充电。但存在以下缺陷：1、机器人端充电电极在未处于充电状态时，仍带有一定的电压，在机器人移动行走时会有一定的安全隐患，容易造成短路甚至引发事故；2、机器人只存在一组充电电极，一旦出现故障，自动充电将不能使用，影响使用。

发明内容

本实用新型的目的即在于提供一种机器人端自动充电保护单元，以达到实用可靠以及提高使用性能以及安全保障的目的。

本实用新型所提供的机器人端自动充电保护单元，其特征在于，包括机器人端蓄电池电极以及多路充电电路，每路充电电路包括一组充电电极、续流二极管、检测电阻、比较器、MOS管、三极管以及第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻，所述的充电电极的正极通过续流二极管、检测电阻与蓄电池正极相连接，所述的充电电极负极与蓄电池负极相连接，其中，续流二极管的两端分别连接MOS管的源极和漏极，且续流二极管的输出端一方面通过第一电阻，与MOS管的栅极相连接，另一方面通过第一电阻、第二电阻，与三极管的集电极相连接；检测电阻的两端分别连接比较器的输入端，比较器的输出端一方面通过第三电阻与三极管的基极连接，另一方面通过第三电阻、第四电阻接地，所述的三极管的发射极接地。

本实用新型所提供的机器人端自动充电保护单元，可以设置有多路独立充电电极及充电电路，这样，即使出现一路充电电路损坏的情况下，充电功能仍可正常使用，此外，实现多路充电电极的物理控制功能，只有机器人上桩并在充电电极与充电桩电极板接触正常后，才导通该路充电电极，机器人未上桩或者上桩失败时机器人端的充电电极不会带电，大大提高了系统的安全性。综上所述，本实用新型具有实用性强、可靠性高以及提高机器人充电端的安全性以及充电效能的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本实用新型具体实施例，其中，

图1为本实用新型一种实施例的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所提供的机器人端自动充电保护单元，包括机器人端蓄电池电极以及两路或多于两路充电电路，每路充电电路包括一组充电电极、续流二极管、检测电阻、比较器、MOS管、三极管以及第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻，所述的充电电极的正极通过续流二极管、检测电阻与蓄电池正极相连接，所述的充电电极负极与蓄电池负极相连接，其中，续流二极管的两端分别连接MOS管的源极和漏极，且续流二极管的输出端一方面通过第一电阻，与MOS管的栅极相连接，另一方面通过第一电阻、第二电阻，与三极管的集电极相连接；检测电阻的两端分别连接比较器的输入端，比较器的输出端一方面通过第三电阻与三极管的基极连接，另一方面通过第三电阻、第四电阻接地，所述的三极管的发射极接地。

下面，以两路充电电路的实施例，对本实用新型做进一步的描述说明。