[实用新型]三轴椭球飞艇

权利要求书

1.一种三轴椭球飞艇，包括：

囊体，作为搭载平台，并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行；

两个动力推进器，分别设置于所述囊体的下方，该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及

俯仰控制机构，位于所述囊体的下方，包括滑轨和滑块，所述滑块在滑轨上滑动，实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。

2.根据权利要求1所述的三轴椭球飞艇，其中，所述囊体包括：

一个或多个气囊，用于充入产生浮力和升力的气体；以及

至少一片内部保形隔层，沿所述气囊的长轴方向设置于所述气囊的内部，将气囊内部分为多个气室，用于维持所述三轴椭球飞艇的气动外形，传递所述动力推进器、吊舱的力。

3.根据权利要求2所述的三轴椭球飞艇，其中，所述气囊的上表面曲率一致，用于安装太阳能电池阵。

4.根据权利要求1所述的三轴椭球飞艇，其中，所述俯仰控制机构还包括：

安装支架，其位于所述滑轨的两端，与所述囊体的下方相连；以及

齿轮齿条机构，用于控制所述滑块在所述滑轨上滑动。

5.根据权利要求2所述的三轴椭球飞艇，其中，所述内部保形隔层上设置有减重透气孔，用于减小该内部保形隔层的自重，并维持所述气囊内部各气室的气体连通。

6.根据权利要求1所述的三轴椭球飞艇，其中，还包括设置于所述囊体的下方的吊舱，包括：

过渡架，与囊体的下方相连；

多个连接耳片，设置于所述过渡架上；以及

舱体，与所述连接耳片相连，其中放置有遥控测控装置。

7.根据权利要求6所述的三轴椭球飞艇，其中，还包括：设置于所述吊舱的下方的起落架，包括：

固定杆，一端与所述吊舱的下方连接；

缓冲器，位于所述固定杆的另一端，用于在飞行过程中吸收冲击能量；以及

底部脚轮，安装于所述缓冲器的下方，便于所述三轴椭球飞艇的移动。

8.根据权利要求4所述的三轴椭球飞艇，其中，还包括控制系统，用于发送差动信号至动力推进器，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及发送动作信号至所述齿轮齿条机构，使得所述滑块滑动至滑轨上的预定位置。

9.根据权利要求2所述的三轴椭球飞艇，其中，该气囊和内部保形隔层均采用带织物的柔性材料热合而成。

10.根据权利要求6所述的三轴椭球飞艇，其中，所述吊舱沿囊体的长轴方向上的部分结构被去除，形成一供所述滑块穿梭的空区。