[实用新型]三轴椭球飞艇

说明书

本实用新型提供了一种三轴椭球飞艇，包括：囊体，作为搭载平台，并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行；两个动力推进器，分别设置于所述囊体的下方，该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及俯仰控制机构，位于所述囊体的下方，包括滑轨和滑块，所述滑块在滑轨上滑动，实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。本实用新型的飞艇为三轴椭球结构，通过动力推进器差动控制实现飞艇偏航，通过滑动实现飞艇的俯仰，能够实现三轴椭球飞艇的偏航和俯仰控制。

技术领域

本实用新型涉及飞艇领域，尤其涉及一种三轴椭球飞艇。

背景技术

经过多年来对飞艇的探索实践，人们逐渐意识到，飞艇的外形将对飞艇的整体性能产生重要的影响。传统的飞艇外形接近于流线形绕纵轴旋转所得旋成体，这种外形被认为是兼顾空气动力学、静升力和结构要求的最佳折中。但是，随着近年来飞艇任务的多元化、长期化以及复杂化，传统的飞艇外形很难同时满足所有要求，因此，不断有人尝试着对飞艇的外形进行改进。

三轴椭球飞艇(Three-axis ellipsoid airship)属于非传统构形飞艇的一种，采用高动升力外形设计，与传统构形飞艇的飞行性能对比后可以发现，在体积相同的情况下，三轴椭球飞艇外形气动升力较大，可以提供更大的有效载荷能力、可操纵性好，更有利于长航时飞行，是一种适合于执行中低空巡航飞行任务的浮空飞行器。

另外一种非传统构形飞艇，也是与本实用新型最接近的一项现有技术，是采用三囊体构形的混合式飞艇(Hybrid airship)，其中比较有名的是Airlander 10混合式飞艇。该技术使用时利用三个并列囊体提供飞行所需升力，利用硬式尾翼提供飞艇的偏航和俯仰控制，可以进行大载重长航时飞行。

在实现本实用新型的过程中，申请人发现上述现有技术存在如下技术缺陷：

(1)三囊体构形飞艇采用硬式尾翼作为飞艇俯仰及偏航的操控面，当飞艇体积进一步增大时，尾翼的重量将成倍增加，极大的降低了飞艇的载重能力；

(2)在三囊体构形飞艇囊体交汇位置，囊体曲率变化较大，太阳能电池阵无法整体铺装，不利于实现跨昼夜长航时飞行。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种三轴椭球飞艇，以解决上述的至少一项技术问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种三轴椭球飞艇，包括：

囊体，作为搭载平台，并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行；

两个动力推进器，分别设置于所述囊体的下方，该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及

俯仰控制机构，位于所述囊体的下方，包括滑轨和滑块，所述滑块在滑轨上滑动，实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。

在本实用新型的一些实施例中，所述囊体包括：

一个或多个气囊，用于充入产生浮力和升力的气体；以及

至少一片内部保形隔层，沿所述气囊的长轴方向设置于所述气囊的内部，将气囊内部分为多个气室，用于维持所述三轴椭球飞艇的气动外形，传递所述动力推进器、吊舱的力。

在本实用新型的一些实施例中，所述气囊的上表面曲率一致，用于安装太阳能电池阵。

在本实用新型的一些实施例中，所述俯仰控制机构还包括：

安装支架，其位于所述滑轨的两端，与所述囊体的下方相连；以及

齿轮齿条机构，用于控制所述滑块在所述滑轨上滑动。