[实用新型]一种剪叉式升降上料机

权利要求书

1.一种剪叉式升降上料机，包括立柱、横梁、侧移机构、升降机构和吸盘架；其特征在于：所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁上设置有滑轨；所述侧移机构包括顶架、行走电机和行走轮；所述行走轮设置在所述顶架的底部并且滑动设置在所述滑轨上使所述顶架滑动设置在所述横梁上；所述行走电机安装在所述顶架的一侧并且所述行走电机的输出轴通过传动杆与所述行走轮传动连接；所述升降机构包括升降电机、升降轮和剪叉；所述升降电机固定在所述顶架上；所述升降轮固定在所述升降电机的传动轴上；所述升降轮上转动设置有皮带；所述剪叉固定在所述顶架的底部；所述吸盘架固定在所述剪叉的底部；所述皮带的自由端固定在所述吸盘架的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降上料机，其特征在于：所述升降电机的传动轴内设置有转动孔；所述顶架上设置有两个侧柱；所述侧柱之间固定有定位轴；所述定位轴穿过所述转动孔使所述传动轴转动设置在所述定位轴上。