[实用新型]一种剪叉式升降上料机

说明书

本实用新型公开了一种剪叉式升降上料机，包括立柱、横梁、侧移机构、升降机构和吸盘架；横梁固定在所述立柱上；横梁上设置有滑轨；侧移机构包括顶架、行走电机和行走轮；行走轮设置在顶架的底部并且滑动设置在滑轨上使顶架滑动设置在横梁上；行走电机安装在顶架的一侧并且行走电机的输出轴通过传动杆与行走轮传动连接；升降机构包括升降电机、升降轮和剪叉；升降电机固定在顶架上；升降轮固定在升降电机的传动轴上；升降轮上转动设置有皮带；剪叉固定在顶架的底部；吸盘架固定在剪叉的底部；皮带的自由端固定在吸盘架的顶部。本实用新型相比现有的导柱式升降上料机，可以在空间较矮的地方使用，适用范围更广。

技术领域

本实用新型属于升降上料机领域，具体公开了一种剪叉式升降上料机。

背景技术

现有的部分升降上料机中，其结构为皮带固定在吸盘架的顶部，吸盘架的四个角上设置有导柱，顶架上设置有导孔，采用导柱配合导孔来保证板材提升下降的稳定，这种升降上料机在提升板材时导柱会向上伸出导孔，因此不能在空间较矮的地方使用，适用范围不够广。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种可以适用于较矮空间使用的剪叉式升降上料机。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

一种剪叉式升降上料机，包括立柱、横梁、侧移机构、升降机构和吸盘架；所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁上设置有滑轨；所述侧移机构包括顶架、行走电机和行走轮；所述行走轮设置在所述顶架的底部并且滑动设置在所述滑轨上使所述顶架滑动设置在所述横梁上；所述行走电机安装在所述顶架的一侧并且所述行走电机的输出轴通过传动杆与所述行走轮传动连接；所述升降机构包括升降电机、升降轮和剪叉；所述升降电机固定在所述顶架上；所述升降轮固定在所述升降电机的传动轴上；所述升降轮上转动设置有皮带；所述剪叉固定在所述顶架的底部；所述吸盘架固定在所述剪叉的底部；所述皮带的自由端固定在所述吸盘架的顶部。

优选地，所述升降电机的传动轴内设置有转动孔；所述顶架上设置有两个侧柱；所述侧柱之间固定有定位轴；所述定位轴穿过所述转动孔使所述传动轴转动设置在所述定位轴上。

本实用新型的有益效果为：升降电机控制皮带从而控制吸盘架的升降，同时利用剪叉固定在吸盘架和顶架之间用于稳定吸盘架的升降，剪叉在吸盘架的升降过程中其剪叉结构自身会配合吸盘架的升降而收缩或伸展开来，不用向上伸出超过设备本身的空间高度，适用于较矮空间使用。

为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的剪叉式升降上料机做详细说明。

附图说明

图1：本实用新型公开的剪叉式升降上料机示意图。

图2：本实用新型公开的剪叉式升降上料机去立柱和横梁后的示意图。

图3：本实用新型公开的升降电机、侧柱和定位轴示意图。

标识说明：1-立柱，2-横梁，3-吸盘架，4-顶架，5-行走电机，6-行走轮，7-传动杆，8-升降电机，81-传动轴，9-升降轮，10-剪叉，11-皮带，12-侧柱，13-定位轴。

具体实施方式