[实用新型]一种机器人的IO控制器有效
| 申请号： | 201820281235.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207924431U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 邓彬;李庆芬;吴远志;周小桃 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C19/36 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 龙腾;黄丽 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出缓冲模块 输入缓冲模块 处理器模块 三态缓冲器 输出光耦隔离模块 输入光耦隔离模块 机器人 本实用新型 地址信号 电连接 引脚端 输出光耦合器 输入光耦合器 机器人系统 机械自动化 晶体管输出 通用IO接口 可编程 四通道 多路 电路 | ||
1.一种机器人的IO控制器，其特征在于：包括处理器模块、输入光耦隔离模块、输入缓冲模块、输出光耦隔离模块和输出缓冲模块，所述输入光耦隔离模块包括多个型号为PS2801-4的四通道晶体管输出的输入光耦合器，所述输出光耦隔离模块包括多个型号为4N33的输出光耦合器，所述输入缓冲模块与输出缓冲模块均包括多个型号为SN74ALVCH162373GR的三态缓冲器，所述输入缓冲模块的三态缓冲器的D引脚端与输入光耦合器的输出端电连接，所述输入缓冲模块的三态缓冲器的Q引脚端与处理器模块的数据信号端电连接，所述输入缓冲模块的三态缓冲器的引脚端作为片选信号端与处理器模块的地址信号端电连接，所述输入缓冲模块的三态缓冲器的引脚端上拉一电阻，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的D引脚端与处理器模块的数据信号端电连接，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的Q引脚端与输出光耦合器的输出端电连接，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的引脚端作为片选信号端与处理器模块的地址信号端电连接，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的引脚端上拉一电阻。
2.根据权利要求1所述的机器人的IO控制器，其特征在于：所述处理器模块为型号为AM335X的ARM芯片。
3.根据权利要求2所述的机器人的IO控制器，其特征在于：所述输入缓冲模块与输出缓冲模块的三态缓冲器的数量均为4个，所述输入光耦合器的数量为16个，所述输出光耦合器的数量为64个。
4.根据权利要求3所述的机器人的IO控制器，其特征在于：所述输入缓冲模块的三态缓冲器的Vcc引脚端接入3V电源且还接入电容CI0、CI1、CI2、CI3，所述电容CI0、CI1、CI2、CI3相互并联且其共线的一端与Vcc引脚端电连接、共线的另一端接地，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的Vcc引脚端接入3V电源且还接入电容CO0、CO1、CO2、CO3，所述电容CO0、CO1、CO2、CO3相互并联且其共线的一端与Vcc引脚端电连接、共线的另一端接地。
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