[实用新型]一种机械手自动化焊接装置

权利要求书

1.一种机械手自动化焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部两侧均通过第一液压缸(2)连接有活动板(3)，所述活动板(3)的顶部设有直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)的顶部连接有U型滑块(5)，所述U型滑块(5)的前后两侧均设有气缸(6)，所述气缸(6)的气缸杆贯穿U型滑块(5)连接有按压块(7)，所述U型滑块(5)的底部设有螺纹孔(22)，所述活动板(3)的外侧安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴通过联轴器连接有贯穿螺纹孔(22)的螺纹杆(9)，所述底板(1)的顶部设有环形支撑座(12)，所述环形支撑座(12)内设有筒体(14)，所述筒体(14)的外侧设有环形滑槽(21)，所述环形支撑座(12)的内侧设有插入于环形滑槽(21)内的环形滑轨(13)，所述筒体(14)的外侧设有环形外齿轮(18)，所述环形支撑座(12)内安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴连接有与环形外齿轮(18)啮合相接的齿轮(20)，所述筒体(14)内设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)连接有焊枪(16)，所述焊枪(16)的一端设有焊接头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有导向管(10)，所述活动板(3)的底部设有插入于导向管(10)顶部内腔的导向杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述气缸(6)的数量不少于四个，且气缸(6)均匀分布在U型滑块(5)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述底板(1)的底部两侧均设有支撑腿(23)，所述支撑腿(23)的数量不少于六个。

5.根据权利要求4所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑腿(23)包括钢筒(24)，所述钢筒(24)底部内腔插入有支撑柱(25)，所述支撑柱(25)的底部设有支撑板(26)，所述支撑柱(25)的外侧设有定位孔(27)，所述钢筒(24)连接有插入于定位孔(27)内的定位螺栓(28)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述定位孔(27)的数量不少于三个，且定位孔(27)为等距设置。