[实用新型]一种机械手自动化焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动化焊接装置，所述筒体的外侧设有环形外齿轮，所述环形支撑座内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有与环形外齿轮啮合相接的齿轮，所述筒体内设有电动推杆，所述电动推杆连接有焊枪，所述焊枪的一端设有焊接头。该装置通过U型滑块对管道进行放置，并通过气缸带动按压块夹紧管道，使得管道不易松动，通过第一电机带动U型滑块移动，使得两根需要对接的管道能够快速贴合，避免管道晃动造成焊接效果不佳的情况发生；该装置通过第二电机带动筒体转动，使得焊接头能够对管道四周进行全面焊接，并通过电动推杆带动焊接头伸长收缩移动，从而使得焊接头可以对不同规格的管道进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及建材焊接加工技术领域，具体为一种机械手自动化焊接装置。

背景技术

由于CrMn管道主要用于工厂设备安装工程，不同的工厂设备，根据不同的使用要求将采用不同管径的管道，当焊接部分较大管径的CrMn管道时，由于管径大，管壁厚，较重，且对于焊缝质量要求较高，操作人员在焊接操作时很难转动管道，或者移动管道，造成操作时难度大且不方便。为此，提出一种机械手自动化焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的当焊接部分较大管径的CrMn管道时，由于管径大，管壁厚，较重，且对于焊缝质量要求较高，操作人员在焊接操作时很难转动管道，或者移动管道，造成操作时难度大且不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化焊接装置，包括底板，所述底板的顶部两侧均通过第一液压缸连接有活动板，所述活动板的顶部设有直线滑轨，所述直线滑轨的顶部连接有U型滑块，所述U型滑块的前后两侧均设有气缸，所述气缸的气缸杆贯穿U型滑块连接有按压块，所述U型滑块的底部设有螺纹孔，所述活动板的外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有贯穿螺纹孔的螺纹杆，所述底板的顶部设有环形支撑座，所述环形支撑座内设有筒体，所述筒体的外侧设有环形滑槽，所述环形支撑座的内侧设有插入于环形滑槽内的环形滑轨，所述筒体的外侧设有环形外齿轮，所述环形支撑座内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有与环形外齿轮啮合相接的齿轮，所述筒体内设有电动推杆，所述电动推杆连接有焊枪，所述焊枪的一端设有焊接头。

优选的，所述底板的顶部设有导向管，所述活动板的底部设有插入于导向管顶部内腔的导向杆。

优选的，所述气缸的数量不少于四个，且气缸均匀分布在U型滑块的外侧。

优选的，所述底板的底部两侧均设有支撑腿，所述支撑腿的数量不少于六个。

优选的，所述支撑腿包括钢筒，所述钢筒底部内腔插入有支撑柱，所述支撑柱的底部设有支撑板，所述支撑柱的外侧设有定位孔，所述钢筒连接有插入于定位孔内的定位螺栓。

优选的，所述定位孔的数量不少于三个，且定位孔为等距设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置通过U型滑块对管道进行放置，并通过气缸带动按压块夹紧管道，使得管道不易松动，通过第一电机带动U型滑块移动，使得两根需要对接的管道能够快速贴合，避免管道晃动造成焊接效果不佳的情况发生；

2、该装置通过第二电机带动筒体转动，使得焊接头能够对管道四周进行全面焊接，并通过电动推杆带动焊接头伸长收缩移动，从而使得焊接头可以对不同规格的管道进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U型滑块俯视结构示意图；

图3为本实用新型筒体主视结构示意图；

图4为本实用新型筒体左视结构示意图；