[实用新型]一种大尺寸基板双片上料机构

权利要求书

1.一种大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，包括：

一框架，所述框架水平设置，所述框架上沿长度方向固定有大滚轮输送机构；

一斜齿轮传动机构，所述斜齿轮传动机构固定在所述框架的一端，所述斜齿轮传动机构位于所述大滚轮输送机构的一侧，所述斜齿轮传动机构驱动所述大滚轮输送机构；

一上料框架，所述上料框架水平设置，所述上料框架包括有第一水平框结构、一第二水平框结构和若干连接杆，所述第一水平框结构和所述第二水平框结构之间通过若干所述连接杆固定连接，所述第一水平框结构、所述第二水平框结构和若干所述连接杆形成一箱型框架结构，所述第二水平框结构位于所述第一水平框结构的正上方；

一升降板，所述升降板的下端固定在所述第二水平框结构的中部，所述升降板的两侧壁上各固定有一滑块；

一平板，所述平板吊设在一横梁上，所述平板位于所述框架的正上方，所述平板的下表面的两侧沿竖直方向分别固定有一线性滑轨，两所述线性滑轨相平行，两所述滑块分别与两所述线性滑轨可滑动连接；

一电机固定板，所述电机固定板固定在所述平板的上表面，所述电机固定板呈“∏”字型；

一伺服电机，所述伺服电机固定在所述电机固定板的上表面，所述伺服电机的输出端贯穿所述电机固定板与一减速机的输入端相连接，所述减速机的输出端与一滚珠丝杆的上端相连接，所述滚珠丝杆的下端贯穿所述平板，所述升降板与所述滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接；

一机械手，所述机械手设置在所述框架的一侧。

2.根据权利要求1所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述大滚轮输送机构包括有若干第一传动杆和若干大滚轮，若干所述第一传动杆均平地固定在所述框架上，若干所述第一传动杆均相平行，每一所述第一传动杆上固定有若干所述大滚轮。

3.根据权利要求2所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述斜齿轮传动机构包括有一个三相异步电机、一第二传动杆和若干斜齿轮，所述三相异步电机固定在所述框架上，所述三相异步电机的电机轴与所述第二传动杆的一端相连接，若干所述斜齿轮均固定在所述第二传动杆上，每一所述斜齿轮与一所述第一传动杆相匹配。

4.根据权利要求1所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，第一水平框结构上固定有若干顶升机构。

5.根据权利要求3所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述框架上固定有若干感应器，若干所述感应器均与所述三相异步电机信号连接。

6.根据权利要求1所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述平板上固定有一PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述伺服电机。

7.根据权利要求1所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述框架的下表面固定有若干支撑座。

8.根据权利要求3所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述第二传动杆与若干所述第一传动杆均相垂直。