[实用新型]一种大尺寸基板双片上料机构

说明书

本实用新型公开了一种大尺寸基板双片上料机构，包括：框架上固定有大滚轮输送机构；斜齿轮传动机构固定在框架的一端；上料框架包括有第一水平框结构、一第二水平框结构和若干连接杆；升降板的下端固定在第二水平框结构的中部，升降板的两侧壁上各固定有一滑块；平板吊设在一横梁上，平平板的下表面的两侧沿竖直方向分别固定有一线性滑轨；电机固定板固定在平板的上表面；伺服电机固定在电机固定板的上表面，伺服电机的输出端贯穿电机固定板与一减速机的输入端相连接，减速机的输出端与一滚珠丝杆的上端相连接，升降板与滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接；机械手设置在框架的一侧。本实用新型导向稳定，动作简单，使用可靠、维修简单。

技术领域

本实用新型涉及基板上料机构的技术领域，尤其涉及基板双片上料机构。

背景技术

目前，随着工厂自动化设备的发展，越来越多的上料机构被应用，传统的手动搬运已不能满足更复杂的生产需求，尤其是随着玻璃面板尺寸越做越大，厚度越做越薄，现有技术不能快速稳定又能高效完成自动上料。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种大尺寸基板双片上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种大尺寸基板双片上料机构，其中，包括：一框架，所述框架水平设置，所述框架上沿长度方向固定有大滚轮输送机构；一个三相异步电机，所述三相异步电机固定在所述框架上，所述三相异步电机驱动所述斜齿轮传动机构；一斜齿轮传动机构，所述斜齿轮传动机构与所述大滚轮输送机构相垂直，所述斜齿轮传动机构驱动所述大滚轮输送机构；一平板，所述平板通过支架与所述框架固定连接，所述平板位于所述框架的正上方，所述平板的下表面的两侧分别固定有一线性滑轨，两所述线性滑轨相平行；一电机固定板，所述电机固定板固定在所述平板的上表面；一伺服电机，所述伺服电机固定在所述电机固定板的上侧，所述伺服电机的输出端贯穿所述平板与一减速机的输入端相连接，所述减速机的输出端与一滚珠丝杆的上端相连接；一上料框架，所述上料框架水平设置，所述上料框架的上固定有一滑动机构，所述滑动机构与所述滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接；一机械手，所述机械手设置在所述框架的一侧。

上述的大尺寸基板双片上料机构，其中，上料框架结构呈箱型框架结构。

上述的大尺寸基板双片上料机构，其中，所述上料框架上固定有若干顶升机构。

上述的大尺寸基板双片上料机构，其中，所述电机固定板呈“∏”字型。

上述的大尺寸基板双片上料机构，其中，所述滑动机构与两所述线性滑轨均可滑动连接。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型采用伺服电机驱动，通过精密的丝杠传动实现上下位置的转换，简单稳定可靠。导向部分采用线性滑轨，导向稳定，动作简单。而水平输送更是采用了电机驱动斜齿轮传动的大滚轮机构，使用可靠、维修简单。

(2)本实用新型采用双工位的上料暂存，大大提高了生产效率，节省了动作时间。

附图说明

图1是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的示意图。

图2是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的主视图。

图3是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的另一状态的主视图。

附图中：1、框架；2、大滚轮输送机构；21、第一传动杆；22、大滚轮； 3、斜齿轮传动机构；31、三相异步电机；32、第二传动杆；33、斜齿轮；4、上料框架；41、第一水平框结构；42、第二水平框结构；43、连接杆；44、顶升机构；5、升降板；51、滑块；6、平板；7、线性滑轨；8、电机固定板； 9、伺服电机；10、减速机；11、滚珠丝杆；12、支撑座。