[实用新型]一种基于物联网的楼宇监控系统

权利要求书

1.一种基于物联网的楼宇监控系统，其特征在于，包括：云服务器、移动终端、智能控制模块、激光雷达系统及安防系统，所述移动终端及智能控制模块分别与所述云服务器通信连接，所述激光雷达系统及所述安防系统分别与所述智能控制模块连接；

所述激光雷达系统包括发射单元、接收单元、光强度传感器、图像处理单元、电动云台及雷达控制单元，所述发射单元、接收单元、光强度传感器、图像处理单元及电动云台分别与所述雷达控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的楼宇监控系统，其特征在于，所述雷达控制单元为AVR单片机，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的楼宇监控系统，其特征在于，所述智能控制模块包括通信单元及中央处理单元，所述中央处理单元通过所述通信单元与所述云服务器通信连接，所述中央处理单元与所述雷达控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的楼宇监控系统，其特征在于，所述通信单元为NB-IOT模块。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的楼宇监控系统，其特征在于，所述中央处理单元为ARM9。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的楼宇监控系统，其特征在于，所述安防系统包括摄像机、磁传感器、报警单元、门禁控制单元、蓝牙模块、门禁控制电路及门禁，所述摄像机、磁传感器、报警单元、蓝牙模块及门禁控制电路分别与所述门禁控制单元连接，所述门禁控制电路与所述门禁连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的楼宇监控系统，其特征在于，所述门禁控制单元为MCU，所述门禁控制单元与所述智能控制模块连接，所述MCU通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的楼宇监控系统，其特征在于，所述门禁控制单元还连接有计时器，所述计时器在所述磁传感器检测到磁场发生变化时开始计时，磁场复位时停止计时。