[实用新型]一种基于物联网的楼宇监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的楼宇监控系统，包括：云服务器、移动终端、智能控制模块、激光雷达系统及安防系统，移动终端及智能控制模块分别与云服务器通信连接，所述激光雷达系统及安防系统分别与智能控制模块连接；激光雷达系统包括发射单元、接收单元、光强度传感器、图像处理单元、电动云台及雷达控制单元，发射单元、接收单元、光强度传感器、图像处理单元及电动云台分别与雷达控制单元连接；本实用新型采用3D激光成像能在任何环境下对目标进行监控、成像，通过NB‑IOT可稳定、可靠的与服务器进行数据交换，通过磁传感器及光强度传感器启动门禁系统和雷达系统，有效降低了功耗，并能第一时间将告警信息发送至用户移动终端，便于用户监控管理。

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于物联网的楼宇监控系统。

背景技术

目前，越来越多的企业、家庭采用门禁系统，通过感应卡或密码控制开门或锁定，但是当忘记带钥匙或卡时，往往开门非常麻烦而且浪费时间，对于门禁的监控则需要通过服务器查看实时门禁系统中各门禁点附件安装的摄像机实时传输的监控录像，才能知道各门禁点的出入情况，但是，当管理员使用终端查看监控画面时，需时刻注意监控画面内容，并且，若同时查看多个门禁点的实时监控画面，一心多用，可能会错过重要的动态信息。

而现有的监控系统主要依赖于摄像头，当光线较暗或者雾霾天气时，往往不能进行有效识别；现有监控通常都是全天24小时启动，且无法智能预警，第一时间提示用户，浪费电能且预判性差。

在现代探测科学领域里，雷达成像是一项重要的研究内容，它拓宽了传统雷达的概念，使人们能够通过雷达屏幕看到更加详细的目标信息，具有全天候、远距离工作等工作特点，被广泛应用于军事和民用领域中，包括战场侦察、制导、目标识别、资源普查、地形测绘等，3D激光雷达是一个涉及到多方向多领域的综合型成像雷达，利用激光的方向性、相干性、单色性和红外的全天候等特性，3D激光雷达成像系统在地质探测、导弹跟踪、航空航天等民用或军事领域广泛应用。搭建3D激光雷达成像系统，对研究激光测距原理、三维成像的构造方法以及提高激光雷达性能具有重要作用，目市面上单点的激光测距仪已经比较常见，但是它只能测量目标上特定点的距离，相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高很多，降低激光雷达的成本，使其更接近民用是有待解决的重要问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种可以不受光线、环境影响，且能第一时间进行预警提示、灵活性、方便性、安全性、结构简单，易于安装维护、第功耗、成本低的楼宇监控系统。

具体的，一种基于物联网的楼宇监控系统，包括：云服务器、移动终端、智能控制模块、激光雷达系统及安防系统，所述移动终端及智能控制模块分别与所述云服务器通信连接，所述激光雷达系统及所述安防系统分别与所述智能控制模块连接；

所述激光雷达系统包括发射单元、接收单元、光强度传感器、图像处理单元、电动云台及雷达控制单元，所述发射单元、接收单元、光强度传感器、图像处理单元及电动云台分别与所述雷达控制单元连接。

进一步的，所述雷达控制单元为AVR单片机，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上。

进一步的，所述智能控制模块包括通信单元及中央处理单元，所述中央处理单元通过所述通信单元与所述云服务器通信连接，所述中央处理单元与所述雷达控制单元连接。

进一步的，所述通信单元为NB-IOT模块。

进一步的，所述中央处理单元为ARM9。

进一步的，所述安防系统包括摄像机、磁传感器、报警单元、门禁控制单元、蓝牙模块、门禁控制电路及门禁，所述摄像机、磁传感器、报警单元、蓝牙模块及门禁控制电路分别与所述门禁控制单元连接，所述门禁控制电路与所述门禁连接。