[实用新型]扭矩传递组件和制动系统

权利要求书

1.一种扭矩传递组件，其特征在于，该扭矩传递组件包括：

第一输出体；

第二输出体；和

盘状体，所述盘状体位于所述第一输出体与所述第二输出体之间，所述盘状体适于支撑多个扭矩传递元件使得每个所述扭矩传递元件与所述第一输出体和所述第二输出体二者都联接；

其中所述扭矩传递组件适于将扭矩供应给所述第一输出体和所述第二输出体二者，使得这两个输出体一起旋转直到作用于所述第一输出体上的载荷或阻力变得高于作用于所述第二输出体上的载荷或阻力；所述扭矩传递组件然后适于将所述扭矩传递到所述第二输出体，使得所述第一输出体减慢或停止旋转，而所述第二输出体继续旋转。

2.根据权利要求1所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述扭矩传递组件适于将相反旋转方向的扭矩供应给所述第一输出体和所述第二输出体二者，使得这两个输出体一起旋转，而无论作用于所述第一输出体和/或所述第二输出体上的载荷或阻力如何。

3.根据权利要求1所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述扭矩传递组件包括机轴；

其中，所述机轴适于支撑所述第一输出体、所述第二输出体、和所述盘状体；且

其中，所述第一输出体适于独立于所述机轴而旋转，且所述第二输出体适于独立于所述机轴而旋转。

4.根据权利要求3所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述盘状体被可旋转地固定到所述机轴。

5.根据权利要求4所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述扭矩使所述机轴围绕所述机轴的纵向轴线旋转，这使所述盘状体和由所述盘状体支撑的所述扭矩传递元件围绕所述轴线旋转，利用所述扭矩传递元件随着所述盘状体围绕所述轴线旋转并且与所述第一输出体和所述第二输出体均接触而将所述扭矩供应到所述第一输出体和所述第二输出体。

6.根据权利要求5所述的扭矩传递组件，其特征在于，

当作用于所述第一输出体上的载荷或阻力变得高于作用于所述第二输出体上的载荷或阻力时，一个或多个所述扭矩传递元件适于围绕其相应轴线中的每一者而转动，这使所述扭矩传递到所述第二输出体而使得所述第二输出体继续旋转而所述第一输出体减慢或停止旋转。

7.根据权利要求6所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述扭矩通过马达供应到所述扭矩传递组件；且

其中，所述机轴包括孔，所述孔适于接纳所述马达的输出轴而使得所述输出轴的旋转引起所述机轴旋转。

8.根据权利要求6所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述扭矩通过马达供应到所述扭矩传递组件；

其中，所述机轴是所述马达的输出轴。

9.根据权利要求5所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述扭矩传递组件包括弹簧，所述弹簧适于将轴向预载荷施加于所述扭矩传递元件上，使得所述扭矩传递元件保持与所述第一输出体和所述第二输出体都接触。

10.根据权利要求6所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述盘状体包括多个缝，每个所述缝适于支撑其中一个所述扭矩传递元件，所述扭矩传递元件围绕其相应的轴线在每个所述缝内自由转动；

其中，一个或多个所述缝包括减摩元件，所述减摩元件适于仅接触对应扭矩传递元件的单个部分。

11.根据权利要求6所述的扭矩传递组件，其特征在于，

所述盘状体包括多个缝，每个所述缝适于支撑其中一个所述扭矩传递元件，所述扭矩传递元件围绕其相应的轴线在每个所述缝内自由转动；

其中，一个或多个所述缝包括减摩元件，所述减摩元件适于：当所述扭矩传递组件将所述扭矩供应到所述第一输出体和所述第二输出体二者时，仅接触对应扭矩传递元件的单个部分；

其中，当所述扭矩传递组件将相反旋转方向的扭矩供应到所述第一输出体和所述第二输出体时，所述减摩元件不接触对应的扭矩传递元件。